本書從電氣從業人員熟悉的梯形圖入手,逐步引申,詳細介紹了基於IEC61131-3標準的可編程控制器(PLC)如何從使用梯形圖編程過渡到使用結構化文本(ST)語言編程。本書講解由淺入深,以施耐德電氣基於 CODESYS的編程軟件 SoMachineV4.3為主要工具,介紹如何通過ST語言實現梯形圖最基本的功能,以及 ST 語言的基本運算、基本語句、函數與功能塊的調用,並結合大量實例,詳細闡述 PLC基於ST語言的編程技術以及結構化編程思想。同時,本書以西門子博途和三菱 GX Works3為輔助工具,重點介紹ST語言跨平臺移植時的注意事項,以及不同 PLC之間ST語言的細微差別。PLC編程是一項系統工程,僅僅介紹編程語言是不夠的,因此本書還會穿插介紹一些與 ST 語言編程有關的 PLC系統知識。ST語言具有與平臺無關的天然屬性。因此,只要符合IEC61131-3標準,無論什麼品牌的 PLC,本書都適用,例如西門子、施耐德、倍福、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、和利時、倫茨以及 ABB和 KEBA 等,不同品牌的 PLC之間僅有細微的差別。本書適合沒有計算機基礎,特別是沒有計算機高級語言基礎的電氣從業人員,幫助他們從熟悉的梯形圖開始入門並進階到ST語言編程。
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