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自動駕駛汽車視覺和行為實踐:用Python3和OpenCV4探索視覺感知、車道檢測和物體分類(簡體書)
作者:
(美)盧卡‧文圖瑞
;
(美)克里斯托弗‧柯爾達
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/07/09
裝訂:
精裝
本書將使用OpenCV完成各種任務,包括行人檢測和車道檢測。本書將講述深度學習並介紹如何利用它進行圖像分類、對象檢測和語義分割,使用它來識別行人、汽車、道路、人行道和交通信號燈,同時幫助讀者瞭解一些有影響力的神經網絡算法。本書中還將使用Carla模擬器通過行為克隆和PID控制器來控制汽車;瞭解網絡協議、傳感器、攝像頭以及使用激光雷達來繪製周圍的世界並找到相應位置。本書適合具備任何一種編程語言基礎的程序員,以及車輛工程和自動駕駛相關專業的研究生閱讀使用。
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