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預期動態的PID控制（簡體書）
作者：
李東海
;
史耕金
;
王維傑
;
劉韶傑
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2024/07/01
裝訂：
平裝
本書源自作者多年來在控制理論與控制工程領域的獨立研究成果。本書介紹了一種基於預期動態方程的PID控制器整定方法，旨在改良PID控制器動態性能和解決參數整定問題。該方法以預期動態響應為基準進行PID控制器參數整定，顯著提升了控制系統動態性能，並簡化了控制器整定流程。書中詳細論述了預期動態整定方法的原理和操作流程，給出了許多標準動態仿真算例，並通過小型實驗和大型工業試驗驗證了其有效性。此外，書中還介紹了針對單變量、多變量和分數階系統的PID參數整定，並提出了預期動態和模型預測的複合控制方法。 本書對於從事PID控制器設計和整定的研究人員和工程師具有重要的理論意義和實用價值，特別適用於大型工業系統控制的應用場景。
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