本書共6章,第1章主要介紹了開環控制、閉環控制、複合控制的原理,控制過程的物理本質,單變量反饋控制系統的組成和分類,以及系統基本要求的穩定性、快速性、準確性概念.第2章主要介紹了數學模型的概念、建模方法、拉普拉斯變換、傳遞函數、數學模型的圖解方法.第3章主要介紹了控制系統時域分析,包括穩定性分析、瞬態性能、穩態誤差分析與計算.第4章主要介紹了控制系統的頻域分析,包括頻域響應與頻率特性的概念、頻率特性的圖解方法、控制系統的開環頻率特性、頻域性能指標與時城性能指標的關係.第5章主要介紹了PID控制律及基於頻域分析的控制系統設計和校正.第6章為應用實例,以硬盤為控制對象,運用計算機輔助設計技術,進行控制系統的設計和校正.如此安排教學內容,有助於讀者循序漸進掌握控制工程的知識;其它專業教師選用本書時,適當取捨內容後可適應不同層次及不同專業的教學要求.控制工程基礎是機械類專業本科生必修的一門專業基礎課.武漢理工大學從上世紀70年代開始開設控制工程基礎課程,是全國最早開設此課程的高校之一.武漢理工大學教師經過幾十年的教學和科研實踐,在教學內容、教材和實驗室建設等方面積累了很多寶貴經驗和科研案例素材,並力圖將這些經驗體會、案例素材融入本書的內容中,以便讀者能更全面、更深入地瞭解控制工程基礎的全貌.特別案例與理論的融合、現代輔助設計引入.
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