本書介紹了MATLAB語言的語法知識、繪圖方法、數值計算、符號計算等基礎知識, 以及MATLAB及其Simulink和SimMechanics平臺在機械工程領域的應用, 包括工程問題的優化分析、控制仿真中的應用、機構學及機器人操作臂中的應用、信號處理中的應用。在符號計算方面, 專門介紹了更適合求解方程的MuPAD工具; 在SimMechanics平臺應用方面, 專門介紹了機器人操作臂的軌跡控制, 以及SimMechanics平臺與其它CAD軟件的關聯方法。本書適合機械工程及自動化專業的本科生和研究生閱讀。
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