隨著世界各城市的快速城市化，人口增加、交通擁擠、階層分化、氣候挑戰、自然災害等現象頻發，促使人類需要不斷接受挑戰、尋求新機。同時，隨著世界各地城市的密集化不斷加劇，住房成本飆升迫使更多的人居住在狹隘閉塞的空間裡，抑鬱和孤獨成為這一代人群中普遍存在的現象。柔性城市就是研究如何通過簡單的設計、低成本的投入來創造多樣性的居住生活空間，調和高密度與宜居性之間的矛盾，來緩解快速城市化、密集的城市空間帶來的負面影響，使現代生活可以在日益嚴重的種族分化和氣候挑戰中，變得更溫和一些。 本書介紹了一些關於城市設計和城市形態方面的觀察，有助於建立更可持續和有韌性的社區，並為居住在其中的人們提供更健康和更幸福的生活。在《建築模塊：生活在城市化的世界裡》（Building Blocks: Living Locally in an Urbanizing World）部分，闡述面對城市化帶來的挑戰，如何適應並利用現在的密度和多樣性，創造更舒適、便捷、和諧幸福的鄰裡環境，從而增加人們的歸屬感。在《行走在這個擁擠而隔離的世界裡》（Getting About and Getting On in a Congested and Segregated World）部分，闡述關於人類物理運動和社會交往的雙重挑戰，從走出家門開始。擁擠和隔離是相關的，因為隔離帶來的物理運動需要更多的空間，這就產生了更多的交通。現代規劃的城市，在不同的分區和功能之間創造了對交通的巨大需求。在《適應不斷變化的氣候條件》（Living with the Weather in a Time of Climate Change）部分，闡述更好地將生活在室內的人們與外界聯繫起來，提高人們對自然力量的認識，讓人們更舒適地與之相處。隨著越來越多的人生活在密集的建築環境中，花時間在戶外、接觸自然現象和學習如何適應天氣的季節性變化越來越重要。與自然聯繫在一起的日常體驗也是長期健康和幸福的關鍵因素。花點時間在戶外也提供了結識更多人並分享彼此的際遇的機會。通過一系列的戶外空間和體驗，如從窗口到屋頂露臺，從陽臺到公園，從路邊的咖啡館到林蔭大道，可以使人們更接近自然，幫助他們更好地適應各種天氣變化。
