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商品定價

$200~$399 (5)
$400~$599 (2)
出版日期

2024年 (1)
2022~2023 (2)
2016~2017 (1)
2016年以前 (3)
裝訂方式

平裝 (6)
作者

奚海蛟 (4)
奚海蛟、童強 (1)
奚海蛟、葉貴強 (1)
林慶峰、諶利、奚海蛟 (1)
出版社/品牌

清華大學出版社(大陸) (3)
電子工業出版社 (3)
北京航空航天大學出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

7筆商品,1/1頁
多旋翼無人機嵌入式飛控開發實戰(簡體書)
滿額折
作者:奚海蛟; 葉貴強  出版社:電子工業出版社  出版日:2024/05/01 裝訂:平裝
本書是一本介紹無人機飛控系統開發的立體化專業圖書。全書共5章,第1章是無人機概述;第2章介紹無人機首次飛行的準備工作,主要包括地面站的使用方法、無人機數據的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作;第3章介紹無人機飛控系統的底層開發,主要包括人機狀態指示燈的控制、無人機系統時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數據的收發,無人機MAVLink消息的收發、通過I2C總線讀EEPROM;第4章介紹無人機飛控系統的應用開發,主要包括無人機的無線數傳模塊的開發、加速計與陀螺儀的開發、磁力計的開發、氣壓計的開發、光流模塊的開發、遙控輸入的控制、電機的控制;第5章介紹無人機的飛控算法,主要包括無人機姿態解算和角速度、角度的PID控制器設計。
庫存:1
定價:354 元, 優惠價:87 308
ARM Cortex-M4嵌入式系統外設接口開發:基於STM32F4系列微控制器(微課視頻版)(簡體書)
滿額折
作者:奚海蛟  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2023/09/10 裝訂:平裝
《ARM Cortex-M4 嵌入式系統外設接口開發――基於STM32F4系列微控制器》(微課視頻版)詳細講述了STM32F4系列微控制器硬件以及基礎開發與實踐應用開發,包括GPIO、串口、定時器、I2C、SPI、ADC和DAC等相關技術,對整個STM32F4系列微控制器進行總結梳理,適合廣大讀者作為學習ARM Cortex-M4 嵌入式系統外設接口技術的參考書。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:474 元, 優惠價:87 412
嵌入式實時操作系統:FreeRTOS原理、架構與開發(微課視頻版)(簡體書)
滿額折
作者:奚海蛟  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2023/07/01 裝訂:平裝
本書以FreeRTOS實時操作系統為基礎,使用STM32F407為MCU核心的開發板,講解嵌入式實時操作系統控制。本書內容翔實,案例豐富,操作性極強;配有微視頻和課件,幫助讀者高效學習。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:354 元, 優惠價:87 308
作者:奚海蛟  出版社:北京航空航天大學出版社  出版日:2012/10/01 裝訂:平裝
驅動程序是連接上層應用層和底層硬件層之間的橋梁,負責直接對硬件進行操作,是嵌入式系統開發中不可或缺的重要組成部分。本書以SAMSUNG公司的S3C2440為代表的ARM9為核心,以廣州天嵌科技有限公司開發的TQ2440為硬件平臺,講述了驅動程序的開發流程和必備知識,并針對TQ2440開發板的各個外設接口,為讀者提供了簡單而直觀的驅動程序實例,以加深讀者的理解。本書可分為兩部分:一是驅動程序開發的基
絕版無法訂購
ARM認證工程師應試指南(簡體書)
滿額折
作者:奚海蛟  出版社:電子工業出版社  出版日:2013/09/17 裝訂:平裝
本書基於Liunx和ARMCortex-A系列處理器,根據ARMAAE考試大綱展開描述,使讀者輕鬆應對AAE考試
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:294 元, 優惠價:87 256
ARM Cortex-M4體系結構與外設介面實戰開發(簡體書)
滿額折
作者:奚海蛟; 童強  出版社:電子工業出版社  出版日:2014/08/01 裝訂:平裝
本書以Cortex-M4系列的Kinetis處理器為基礎,從ARM的基礎理論知識入手,以不同的外設為基準點講解Cortex-M4系列的強大功能,主要內容涵蓋Cortex-M4內核簡介、Cortex-M4內核結構、Cortex-M4彙編指令集、DSP擴展指令和FPU、Cortex-M4組合語言與C語言混合程式設計、系統控制和存儲管理、Cortex-M4的異常處理、嵌套中斷向量控制器、Cortex-M
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:354 元, 優惠價:87 308
多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南(簡體書)
滿額折
作者:林慶峰; 諶利; 奚海蛟  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2017/09/01 裝訂:平裝
本書中內容首先對無人機的基礎知識進行了系統的闡述, 作為無人機愛好者或者初學者的入門參考資料。第二章主要闡述了飛控系統的核心硬體系統框架和各部分設計方案。第三章與第四章介紹了飛控系統的軟體基礎, 即即時操作系統和計時器等必備的飛控軟體部件。作為無人機系統中重要的部分, 感測器系統及設備的基礎知識、工作原理、以及資料獲取、分析及處理等方面的軟硬體知識在第五章中進行了詳細的介紹。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:414 元, 優惠價:87 360

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