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165反詐騙

古典詩詞的女兒-葉嘉瑩

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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$800以上 （1）
出版日期
2020~2021 （1）
裝訂方式
精裝 （1）
作者
戴建生、康熙、宋亞慶等 （1）
出版社/品牌
高等教育出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
可重構機構與可重構機器人：分岔演變的運動學分析、綜合及其控制（簡體書）
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1.

可重構機構與可重構機器人：分岔演變的運動學分析、綜合及其控制（簡體書）

作者：戴建生; 康熙; 宋亞慶等  出版社：高等教育出版社  出版日：2021/04/01 裝訂：精裝
隨著人工智能和機器人技術的進步與發展，機構學創新研究已成為熱點之一。從機構設計的角度看，傳統機構由於拓撲結構與機構活動度的單一性，很難滿足人工智能和機器人等領域日益發展的需求，這就需要對作為機器與機器人骨架的機構進行創新設計，對傳統機構概念與設計進行徹底變革，以滿足多變環境、工況和任務需求。因此，發展可重構機構與機器人具有十分重要的意義。 本書深入挖掘變胞機構演變機理，創建了可重構機構變構理論，圍繞旋量系幾何形態與交集計算，分岔與演變的解析研究、局部特性分析、幾何約束分析、旋量力約束分析與數值分析，可重構機構綜合方法及新機構創新等方面進行詳細論述，建立了系統分析與設計方法，較為全面地展現了作者多年來在該領域取得的國際領先成果，對從事機構學、機器人學理論研究與實踐的科研人員具有重要的指導意義，特別地，對我國可重構機構與機器人領域的理論研究、關鍵技術、創新性應用等方面將起到引領作用。 目前，可重構機構已發展為機構學與機器人學研究的新方向和熱點。本書為國內闡述可重構機構與可重構機器人的理論和應用型著作，旨在填補該領域理論研究的空白，系統總結和凝練了*的研究成果，為讀者開展相關研究工作提供參考。本書適合機構學與機器人學相關領域的研究生、教師、科學研究人員和工程技術人員閱讀。
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