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2021~2022 （2）

2019~2020 （1）

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宋星亮、王冬雲（1）

宋星亮、蘭虎、宋寧寧（1）

王冬雲、宋星亮（1）

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工業機器人基礎及應用編程技術（簡體書）

作者：宋星亮; 王冬雲 出版社：機械工業出版社 出版日：2020/01/01 裝訂：平裝

本書重點圍繞工業機器人的機械機構、關鍵部件、運動學和動力學原理、控制器等，講述工業機器人的基礎技術，同時以FANUC品牌的串聯工業機器人為對象，系統介紹其基本編程指令、程序管理方法，並詳細解析了碼垛機器人、弧焊機器人、點焊機器人等典型應用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業機器人的定義、發展史、特點、類型與應用等；第2章講解了機器人的系統組成，包括工具軟件、關節機械部件以及控制器等；第3章和第

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工業機器人編程技術（簡體書）

作者：王冬雲; 宋星亮 出版社：機械工業出版社 出版日：2022/10/01 裝訂：平裝

本書重點講解了工業機器人集成設計過程中的重要組成部分――離線編程與仿真的相關基礎知識、主要工具及應用案例，充分體現了產教融合的新工科人才培養理念，以培養學生解決機器人系統應用中複雜問題的能力。本書內容安排上充分尊重學生的認知規律。首先，圍繞工業機器人的編程方式、坐標系原理、編程指令等基礎知識安排學習任務；其次，介紹工業機器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以機器人基礎練習工作站為例詳細講解了仿真工作站及常用外圍部件的創建方法，並以此仿真工作站作為練習平臺，驗證相關基礎知識；*後，以產業與技能培訓中常用的多功能機器人練習工作站、弧焊機器人、等離子切割機器人，以及多機器人協同工作站等典型產教融合應用案例為對象，介紹工業機器人離線編程與仿真技術。本書的主要讀者對象為機器人工程、智能製造工程、機械設計製造及其自動化、機械電子工程、自動化專業的本科生，以及機器人技術及應用專業的高職高專學生和從事工業機器人方向工作的科研技術人員。

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定價：263 元，優惠價：87 229

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焊接機器人編程與維護：初級（簡體書）

作者：宋星亮; 蘭虎; 宋寧寧 出版社：機械工業出版社 出版日：2022/11/01 裝訂：平裝

本書依據教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級標準要求，並融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統選型配置、焊接機器人系統裝調、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養等內容。書中以國際品牌發那科(FANUC)機器人和國產品牌埃夫特(EFORT)機器人為例，採用“項目任務”的方式重點介紹焊接機器人系統的選型方法、系統裝調要領、編程技巧和維護保養要點。每個項目下設若干任務，通過證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、任務描述、知識準備、任務實施、項目評價和工匠故事等教學環節的設計，促進焊接機器人編程與維護領域的知識學習和技能培養。為方便“教”和“學”，本書配套多媒體課件及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com)註冊後下載。本書既可作為職業院校裝備製造大類、電子信息大類等與智能製造密切相關專業的教材，也可作為焊接機器人編程與維護職業技能等級認證培訓用書，還可供工程技術人員參考。

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