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商品類型
簡體書 （2）
商品狀況
可訂購商品 （2）
庫存狀況
有庫存 （2）
商品定價
$400~$599 （1）
$800以上 （1）
出版日期
2021~2022 （2）
裝訂方式
平裝 （1）
精裝 （1）
作者
居鶴華 （1）
居鶴華、康傑、余萌 （1）
出版社/品牌
北京理工大學出版社 （1）
華中科技大學出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共2筆商品，1/1頁
運動鏈符號演算與自主行為控制論（簡體書）
滿額折
1.

運動鏈符號演算與自主行為控制論（簡體書）

作者：居鶴華  出版社：華中科技大學出版社  出版日：2021/08/01 裝訂：精裝
本專著書探討自主行為機器人學的一個重要分支――運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統。首先，針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統，以運動軸及軸不變量為單位，建立了具有運動鏈指標系統的三維空間操作代數。以之為基礎，提出居吉布斯分析四元數，建立了基於軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創立的基於軸不變量的多軸系統建模與控制理論，實現了多軸剛體系統的“拓撲、坐標系、極性、結構參量及動力學參量”的完全參數化自動建模、自動求解及自動控制，具有精確、實時、可靠及通用的特點，已成功應用於六軸精密機械臂、嫦娥三號月面巡視器及火星巡視器。本書為精密機器人的研製及行星探測機器人技術的發展奠定了理論基礎，可進一步指導開展融合數學、力學、計算機及控制的多軸系統跨學科理論及工程技術研究。
庫存：1
定價：1008 元， 優惠價：87 877
多軸系統動力學建模與控制（簡體書）
滿額折
2.

多軸系統動力學建模與控制（簡體書）

作者：居鶴華; 康傑; 余萌  出版社：北京理工大學出版社  出版日：2022/04/30 裝訂：平裝
"多軸系統是以現代光學為基礎的、具有多自由度的機械電子系統，既包含傳統的多體系統，又包含多自由度的機床、航天器及生物系統。本書重點介紹了多軸系統動力學建模與控制理論，該理論既是以空間操作為核心的、以三維軸為基元的公理化理論系統，又是包含算法結構的迭代式偽代碼系統，保證了多軸系統動力學建模與控制的準確性、可靠性及實時性，既能滿足傳統的多體動力學離線仿真需求，又能滿足多軸系統實時建模與控制需求。同構方法論這一基本的理論創新方法是本書理論的基礎，貫穿於本書所有知識點，利於讀者理解多軸系統理論的精髓。同時，本書秉承“從工程中來，到工程中去”的理念，呈現理論的同時注重工程實現，以自主研發的“嫦娥3號月面巡視器實時動力學軟件”為依托，幫助讀者鞏固和拓展教材內容，培養解決工程問題的能力。本書是“多軸系統”系列書籍的本，既可作為高等院校自動化、航空航天等專業學生的教材，又可作為空間機器人、高精度工業機械臂等技術研究人員的參考書。
庫存：1
定價：468 元， 優惠價：87 407
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