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165反詐騙

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縮小範圍

商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$400~$599 （1）
出版日期
2024年 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
王曉雲、武延軍、常先明、蔣暢江 （1）
出版社/品牌
化學工業出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
ROS機械臂開發與實踐（簡體書）
滿額折
1.

ROS機械臂開發與實踐（簡體書）

作者：王曉雲; 武延軍; 常先明; 蔣暢江  出版社：化學工業出版社  出版日：2024/02/01 裝訂：平裝
本書包含ROS 基礎以及ROS 機械臂全過程開發和實踐等內容，是編著者在結合國內外方法和技術，總結自己多年機器人開發經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1～4 章簡單概述了機械臂基礎和ROS 基礎，結合具體實踐詳細講解了ROS 通信機制、常用組件、TF2 等進階功能；第5～7 章基於機械臂控制系統開發的工程實踐，詳細講解了ROS 機械臂建模、MoveIt!基礎、MoveIt!的編程；第8、第9 章介紹了機械臂的視覺系統和視覺抓取。本書理論與實踐相結合，仿真與實物相結合，配有開源教學軟件包和課後習題答疑解析，所有教學示例均提供C 和Python 兩種編程實現，方便讀者更好地理解和實踐書中內容。本書可作為普通高校自動化、機器人工程、人工智能等相關專業的教材，也可作為機器人開發者和工程師的技術參考書。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：468 元， 優惠價：87 407
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