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本書是一部深入淺出、實踐性極強的工業機器人技術教材，主要聚焦於瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業機器人品牌在現場應用中的安裝調試與維護保養。全書採用項目任務式編排，通過一系列精心設計的項目任務，引導學習者在實際操作中掌握知識，實現事半功倍的學習效果。本書內容涵蓋了工業機器人在現場應用中的多個關鍵方面。項目一至項目三著重講解工業機器人與外部設備的硬件連接，以及自動零點校正和內部電池更換等實用技能。項目四則關注工業機器人在投入現場環境前的實地與軟件功能仿真，旨在幫助學習者確保現場實施中的失誤最小化，從而加快工程進度。項目五至項目七則深入剖析工業機器人的關鍵部件，包括其認識、拆卸、更換及維護保養等方面的知識。本書特色鮮明，內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，同時，本書還配合有湖南科瑞迪教育發展公司提供的MOOC平臺在線教學視頻（http://www.moocdo.com），為學習者提供更加豐富、立體的學習資源。無論是對於工業機器人技術的初學者，還是對於有一定經驗的操作者來說，本書都是一部不可多得的實用指南。

本書以AT89S51/52單片機為主體，全面、系統地介紹了MCS-51內核單片機的工作原理、基本應用與設計開發技術。內容包括單片機概述、單片機的結構及工作原理、單片機的指令系統與匯編語言程序設計、單片機的C語言程序設計、中斷系統、定時/計數器、單片機的串行接口、單片機的系統擴展及單片機應用系統設計等。

本書以AT89S51/52單片機為主體，全面、系統地介紹了MCS-51內核單片機的工作原理、基本應用與設計開發技術。內容包括單片機概述、單片機的結構及工作原理、單片機的指令系統與匯編語言程序設計、單片機的C語言程序設計、中斷系統、定時/計數器、單片機的串行接口、單片機的系統擴展及單片機應用系統設計等。本書將學習和實踐單片機的兩個重要工具軟件Proteus和Keil C貫穿始終，編程以C51語言為主

本書從實際工程應用出發，以國內廣泛使用的德國西門子公司S7200 PLC為對象，講解整體式PLC的基礎與實際應用等方面的內容。本書共11章，主要介紹了PLC的基本概況、S7200 PLC的硬件系統、S7200 PLC編程軟件的使用、S7200 PLC的基本指令、S7200 PLC的功能指令、數字量控制系統梯形圖的設計方法、S7200 PLC模擬量功能與PID控制、PLC的通信與網絡、文本顯示器與變