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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$400~$599 （1）
出版日期
2023~2024 （1）
裝訂方式
精裝 （1）
作者
張夢詩、福田敏男、黃劍 （1）
出版社/品牌
華中科技大學出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
典型欠驅動機器人的魯棒智能控制：移動輪式倒立擺系統(英文)（簡體書）
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1.

典型欠驅動機器人的魯棒智能控制：移動輪式倒立擺系統(英文)（簡體書）

作者：張夢詩; 福田敏男; 黃劍  出版社：華中科技大學出版社  出版日：2023/09/01 裝訂：精裝
本專著書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅動系統稱為移動輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實踐的結合，幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統上得以驗證。本文以動態建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統的特殊性、控制挑戰和應用。然後，採用拉格朗日函數對二維和三維MWIP系統進行動力學建模，設計了一種新的高階擾動觀測器，並提出了一種將高階擾動觀測器與一種新的滑模流形設計相結合的控制策略。此外，詳細提出了克服傳統滑模控制顫振問題的幾種方法。最後，對欠驅動機器人的未來發展進行了展望。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：588 元， 優惠價：87 512
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