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無人水下航行器控制系統:建模算法設計與開發(簡體書)
作者:
高劍
;
張福斌
出版社:
西北工業大學出版社
出版日:
2018/12/07
裝訂:
平裝
自動控制是無人水下航行器設計的核心技術之一,具有很強的理論性和工程性。導引控制算法的準確分析、合理設計和有效工程實現對於無人水下航行器的安全航行、控制精度實現、任務使命完成和自主性提升起著至關重要的作用。 高劍、張福斌編著的《無人水下航行器控制系統--建模算法設計與開發》立足工程特點,較為系統、全面地闡述了無人水下航行器控制系統的基本原理與分析設計方法。全書共分為7章,主要內容包括運動建模、
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