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商品定價

$200~$399 (2)
$600~$799 (2)
$800以上 (1)
出版日期

2021~2022 (2)
2019~2020 (1)
2017~2018 (2)
裝訂方式

平裝 (4)
精裝 (1)
作者

徐文福 (2)
劉宇、徐文福 (1)
梁斌、徐文福 (1)
陶建國、徐文福、丁亮 (1)
出版社/品牌

人民郵電出版社 (1)
哈爾濱工業大學出版社 (1)
清華大學出版社(大陸) (1)
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5筆商品,1/1頁
冗餘空間機器人操作臂:運動學、軌跡規劃及控制(簡體書)
滿額折
作者:徐文福  出版社:科學出版社  出版日:2017/11/01 裝訂:平裝
《冗餘空間機器人操作臂:運動學、軌跡規劃及控制》對冗餘空間(此處的“空間”,與“平面”相對應)機器人操作臂運動學、軌跡規劃與控制等進行系統、深入的論述,包括冗余機器人構型設計、正運動學建模、解析逆運動學求解方法、奇異分析及奇異回避、障礙回避、容錯控制、力柔順控制等。所介紹的方法,可以解決各種典型結構的冗余機械臂,包括球腕及非球腕機械臂的相關問題。《冗余空間機器人操作臂:運動學、軌跡規劃及控制》涉及
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:708 元, 優惠價:87 616
機器人學:基礎理論與應用實踐(簡體書)
滿額折
作者:徐文福  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書可作為機器人工程、智能製造工程及相近專業本科生、研究生的教材,也可供從事機器人技術開發及應用的科研人員和技術人員參考
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:348 元, 優惠價:87 303
作者:梁斌; 徐文福  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2018/02/25 裝訂:精裝
本書基於作者多年來承擔國家重大型號工程及其他*專案取得的研究成果,對空間機器人相關理論和方法進行系統、深入的論述,包括運動學及動力學建模、耦合特性、參數辨識、非完整路徑規劃、動力學奇異回避、非合作目標測量、自主捕獲控制、協調控制、模擬及實驗驗證等。本書理論與實際緊密結合,對於航天器維修維護、空間站建設、太空垃圾清理等所涉及的空間機器人技術具有很強的支撐作用。本書可作為高等院校相關專業研究生和高年級
絕版無法訂購
機器人機構學(簡體書)
滿額折
作者:劉宇; 徐文福  出版社:電子工業出版社  出版日:2022/03/01 裝訂:平裝
本書首先對機器人機構學分析的重要工具――螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關性和相逆性進行了闡述,並以此為基礎,深入地講述了機器人機構拓撲結構分析的基本理論和方法,主要包括串聯機器人機構、單回路機器人機構及並聯機器人機構的拓撲結構特徵與綜合。其中,對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類並聯機器人進行了重點介紹。最後,本書敘述了腿式移動機器人和輪式移動機器人的運動機構。本書適合作為高等學校機器人工程相關專業的本科生教材,也可作為研究生和機器人工程技術人員的參考用書。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:288 元, 優惠價:87 251
機器人技術及其空間應用(簡體書)
滿額折
作者:陶建國; 徐文福; 丁亮  出版社:人民郵電出版社  出版日:2021/07/01 裝訂:平裝
本書系統地介紹機器人技術的理論與應用,主要包括:緒論;機器人的機械結構設計;機器人學的數學基礎;機器人運動學;機器人動力學;機器人軌跡規劃;機器人驅動控制技術;機器人感覺技術;機器人控制理論基礎;第10章以空間機械臂和星球巡視探測機器人為實例,介紹了機器人理論和技術在空間機器人中的具體應用。本書注重機器人基礎理論與應用技術的結合,力求反映國內外機器人,尤其是空間機器人研究領域的新成果。本書可作為高
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:768 元, 優惠價:87 668

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