海洋艦艇編隊對於執行遠洋任務、提升整體作戰能力具有重要的實際意義。高精度抗干擾導航定位技術是實現艦艇編隊並遂行協同任務的關鍵技術之一。本書圍繞相對導航中高精度協同定位的關鍵技術, 系統地闡述了海洋編隊協同導航定位的基本理論與方法。首先, 本書介紹了影響艦艇編隊協同定位精度的關鍵因素, 重點分析時間同步對相對導航定位精度的影響。其次, 為提高編隊相對定位基準構建的精度, 闡述了基於空-時聯合約束的定位算法。再次, 在艦艇編隊高精度相對位置的基礎上, 介紹了通過分佈協同對合作目標提供相對定位服務的算法。最後, 介紹利用相對位置已知的艦艇編隊進行空中和水下非合作目標定位的方法。
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