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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$800以上 （1）
出版日期
2023~2024 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
文世喜、郭戈 （1）
出版社/品牌
機械工業出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
網聯車輛系統：通信、控制及優化（簡體書）
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1.

網聯車輛系統：通信、控制及優化（簡體書）

作者：文世喜; 郭戈  出版社：機械工業出版社  出版日：2024/06/13 裝訂：平裝
本專著歸納總結了作者團隊圍繞智能網聯車輛(CAVs)系統的分析與設計，在軌跡規劃、車輛協作控制以及車間通信等領域取得的重要研究成果。本專著考慮了車間通信限制以及傳感器/執行器故障影響下的車輛協作控制技術，並利用不同的建模方法及控制策略，解決了車輛協作控制中的軌跡優化，跟蹤控制及車間通信衝突問題。本專著包含14章，分成3個部分，其中第1～5章是第1部分，討論了網聯車輛協作控制與通信的協同設計問題；第6～9章是第2部分，考慮了執行器故障下的保性能控制問題；第10～14章是第3部分，關注了CAVs系統的軌跡跟蹤控制問題和速度規劃問題。本專著詳盡介紹了CAVs系統分析與設計的公式、算法及其在數值仿真、實驗中的應用。每章都給出相關的參考文獻，可幫助讀者系統學習該領域相關的知識。本專著可作為學習網聯車輛的建模及控制算法的教程，也有助於本領域研究人員及工程師將相關的建模和算法應用於理論研究及技術創新中。
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定價：894 元， 優惠價：87 778
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