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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$200~$399 （1）
出版日期
2022~2023 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
宋桂嶺、明安龍 （1）
出版社/品牌
機械工業出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
移動機器人開發技術(激光SLAM版)（簡體書）
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移動機器人開發技術(激光SLAM版)（簡體書）

作者：宋桂嶺; 明安龍  出版社：機械工業出版社  出版日：2022/07/01 裝訂：平裝
自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發平臺，並通過實現機器人自主行走等任務來驅動技術學習和理論驗證，實踐表明這是一種不錯的入門方法。本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體，系統介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規劃與導航的實現方法，手把手帶領讀者用編程實現一個送餐機器人的基本功能，讓讀者瞭解和再現機器人開發的全過程。此外，本書還設計了大量的實驗供讀者動手實戰，且所有實驗的源代碼均可通過開源網站供讀者自行下載。在開源網站中，附贈移動機器人硬件結構設計文檔和底層驅動源代碼，供讀者作為自行設計機器人的參考資料。本書的硬件平臺同樣適合ROS2。完成本書的學習後，讀者可嘗試閱讀ROS2官方文檔或ROS2教材複現書中實驗。限於篇幅，本書沒有涉及ROS2源代碼，但在本書配套的開源網站中同時提供ROS和ROS2兩個版本的實驗源代碼，可供讀者下載對照學習。本書重點面向高等院校師生，特別關注移動機器人技術的實際開發過程，可作為相關專業的入門教材，也可作為擬從事移動機器人研究和應用的技術人員的參考書。本書配有電子課件、源代碼、學習網站等教學資源，歡迎選用本書作教材的老師登錄註冊下載，或發mail索取。
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定價：299 元， 優惠價：87 260
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