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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$800以上 （1）
出版日期
2023~2024 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
梁霄、曲星儒 （1）
出版社/品牌
科學出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
無人水下航行器集群控制（簡體書）
滿額折
1.

無人水下航行器集群控制（簡體書）

作者：梁霄; 曲星儒  出版社：科學出版社  出版日：2023/03/01 裝訂：平裝
《無人水下航行器集群控制》從模型、理論和仿真等角度，深入系統介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，《無人水下航行器集群控制》概述了無人水下航行器集群研究現狀，並對反步、滑模等非線性控制方法進行簡單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運動學模型，並基於該模型進行操縱性仿真；再次，針對欠驅動水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規劃、路徑跟蹤控制、多路徑協同跟蹤控制、單路徑包圍控制、集群軌跡跟蹤控制、集群路徑跟蹤控制及集群避障等問題，分別基於動態面、神經網絡、模糊系統、圖論、勢函數及一致性等理論設計控制器；最後，為驗證上述控制方法的有效性和優越性，給出了詳細的理論證明和仿真結果。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：852 元， 優惠價：87 741
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