機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”,其研發、製造和應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業發展水平的重要標誌。當前,機器人產業蓬勃發展、產業規模快速增長、技術水平持續提升、重點產業集群優勢逐步顯現,正極大改變著人類生產和生活方式,為經濟社會發展注入強勁動力。機器人正常動作需要各關節驅動器在控制系統的控制下正確驅動才能得以實現。本書圍繞機器人常見驅動模式及控制方法展開介紹,主要講述機器人電氣、液壓各驅動器的工作原理、工作特性和系統控制技術。全書共分為7章,分別是:緒論、機器人步進電動機驅動及控制、機器人直流伺服電動機驅動及控制、機器人交流伺服電動機驅動及控制、微型機器人壓電電動機驅動及控制、液壓控制元件基礎、機器人電液伺服驅動及控制。讀者通過本書的學習,可熟知和掌握機器人常用的電動機驅動、液壓驅動與控制的基礎理論、基本知識和基本技能,具備一定分析和解決機器人驅動與控制相關的工程技術問題的能力,瞭解這些技術的最新發展和應用前沿,為後續內容學習和機器人驅動系統創新設計奠定理論基礎。本書可作為高等院校機器人工程、機電工程類、電氣自動化類及其他相關專業高年級本科生及研究生的教材,也可作為從事機器人驅動與控制、電液控制方面工作的工程技術人員的參考書。
定價：359 元，
優惠價：87
312
