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魯棒非線性伺服控制及應用（簡體書）
作者：
程國揚
出版社：
科學出版社
出版日：
2021/12/07
裝訂：
平裝
本書針對工業生產裝備和機電一體化系統中的伺服機構，採用基於狀態空間模型的現代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結合的技術路線，致力於研發高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動魯棒近似時間最優伺服控制、複合非線性定點伺服控制和軌跡跟蹤控制、雙模切換伺服控制，實現快速、平穩、準確的大範圍伺服控制，滿足先進製造業對效率和性能的嚴格要求。
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