本書首先結合國內外研究現狀, 對地面無人系統及其環境感知關鍵技術的研究發展現狀進行了介紹, 並且總結了當前環境感知技術中存在的問題, 分析了這項技術的發展趨勢。然後, 針對當前主流地面無人系統的環境感知技術在複雜環境下存在的魯棒性差、適應能力不強等實際應用難題, 基於人工智能技術深入研究了幾項地面無人系統複雜環境感知關鍵技術, 主要包括: 地面無人系統複雜環境下的目標檢測與識別技術、地面無人系統複雜環境重構與場景理解技術、基於感知的無人裝備複雜環境下敏感目標跟蹤定位技術, 取得了創新性成果。
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