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AUTOSAR多核操作系統及其應用(簡體書)
作者:
朱元
;
陸科
;
吳志紅
;
陳樹星
;
錢賈敏
出版社:
同濟大學出版社
出版日:
2021/04/29
裝訂:
平裝
本書主要介紹了AUTOSAR多核作業系統應用技術的入門知識、應用技巧和共性規律,旨在利於國內推廣和普及AUTOSAR多核作業系統的應用於開發技術。第1章介紹嵌入式多核微處理器、多核作業系統以及傳統汽車電子軟件發展方法面臨的挑戰,進而引出AUTOSAR產生的背景、核心思想及其發展現狀。第2章主要介紹AURIX 2G系列多核處理器架構並詳細分析內核的結構與特點,以及AURIX 2G的幾個常用片上外設。第3章從嵌入式實時操作系統出發介紹OSEK OS的特性,並分析AUTOSAR多核作業系統在OSEK OS基礎上的擴展特性及其相互之間的差異性。第4章以車用永磁同步電機控制器為例,介紹其軟件架構的開發過程,並在此基礎上,闡述AUTOSAR多核作業系統監控的相關概念。第5章針對嵌入式系統對於程式執行實時性要求和程式執行時間在AUTOSAR多核作業系統中難以預估的矛盾,借助TA工具套件設計一套針對多核作業系統程式的優化方案,在真實車載網域控制站上成功實現了預期的優化目標,並總結歸納出多核作業系統程序設計的規律和應用技巧。本書適合具有一定嵌入式軟件發展基礎的讀者,可作為高等院校本科生、研究生學習和開發多核作業系統的參考書,也可供汽車電子行業軟件工程師參考。
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