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商品類型
簡體書 （3）
商品狀況
可訂購商品 （3）
庫存狀況
無庫存 （3）
商品定價
$400~$599 （2）
$800以上 （1）
出版日期
2019~2020 （1）
2017~2018 （2）
裝訂方式
平裝 （2）
精裝 （1）
作者
劉玉旺、劉金國、駱海濤 （1）
劉金國、高宏偉、駱海濤 （1）
駱海濤、周維佳、劉玉旺、熊有倫 （1）
出版社/品牌
科學出版社 （2）
華中科技大學出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共3筆商品，1/1頁
智慧型機器人系統建模與模擬（簡體書）
滿額折
1.

智慧型機器人系統建模與模擬（簡體書）

作者：劉金國; 高宏偉; 駱海濤  出版社：科學出版社  出版日：2018/01/10 裝訂：平裝
本書介紹了機器人系統建模與仿真的基礎理論、基本方法和常用軟件，並通過大量的研究實例，系統地介紹了機器人系統建模和仿真領域當前的一些研究成果。全書共分為4篇17章。研究導論篇重點介紹了機器人系統仿真建模中存在的問題和方法；建模理論基礎篇重點介紹了與機器人建模密切相關的代表性基礎理論如系統理論、複雜性理論、反饋控制論、相似性理論、多智能體理論；仿真方法篇重點介紹了基本建模方法如基本運動學、動力學方法，特殊建模方法如數學方法、物理方法、仿生方法；仿真軟件與應用篇重點介紹了軟件仿真方法如常用軟件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等。本書以基礎理論、研究方法和方法應用為主線，穿插了多種移動機器人和操作機器人中的仿真研究和建模示例
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：960 元， 優惠價：87 835
與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）
滿額折
2.

與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）

作者：劉玉旺; 劉金國; 駱海濤  出版社：華中科技大學出版社  出版日：2018/03/01 裝訂：精裝
本書系統地介紹了基於宏觀位移感知的新型高集成度嵌入式力矩傳感器技術。主要內容包括：不同類型的力矩傳感器測量方法；新型嵌入式力矩傳感器的形變測量系統及整體設計技術；新型嵌入式力矩傳感器的數學理論基礎；新型嵌入式力矩傳感器仿真分析方法和測試裝置技術；基於宏觀位移感知的力矩傳感器的性能測試與實驗研究。本書反映了與人共融機器人的關節力矩測量技術近期取得的成果。本書可供高等學校機器人相關專業研究生使用，有關
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：408 元， 優惠價：87 355
大型航天攪拌摩擦焊機器人動態仿真分析與優化設計（簡體書）
滿額折
3.

大型航天攪拌摩擦焊機器人動態仿真分析與優化設計（簡體書）

作者：駱海濤; 周維佳; 劉玉旺; 熊有倫  出版社：科學出版社  出版日：2020/01/10 裝訂：平裝
駱海濤、周維佳、劉玉旺、張偉著的《大型航天攪拌摩擦焊機器人動態仿真分析與優化設計》介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發設計的基礎理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現代化工業等領域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關心的各項性能參數。研究機械結合部對整機靜動態性能的
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：588 元， 優惠價：87 512
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