三民網路書店 / 搜尋結果

全書共10章。第1章為緒論；第2章和第3章分別介紹與機器人系統與機構相關的基礎知識，為讀者提供對機器人的總體認識；第4章作為機器人的數理基礎，詳細討論了如何構建剛體運動模型；第5-7章主要講述有關機器人運動學方面的基礎內容，包括串聯機器人的位移分析(第5章)、串聯機器人的速度與靜力分析(第6章)和並聯機器人運動學基礎(第7章)。第8-10章主要講述有關機器人動力學、規劃與控制方面的基礎知識，包括串聯機器人的動力學建模(第8章)、機器人軌跡生成(第9章)與機器人控制等(第10章)。此外，作為正文的補充，在附錄中介紹了旋量理論基礎、MATLAB編程等內容。

臺灣數學界的《史記》，數學史大師洪萬生心血之作 柏拉圖將五元素連結五種正多面體的圖形， 讓古希臘宇宙論有了最自然的「數學歸宿」。 以四古典元素為靈感，《數之軌跡》將深入探索數學的歷史、發展和奧祕。每本書都是一個獨特的元素，象徵不同的數學主題，並呈現數學在文化、科學和藝術中的深遠影響。 無論你是一位數學愛好者、學生還是對數學歷史感興趣的讀者，《數之軌跡》都將為你打開數學的大門，啟發你對這一古老而美麗的學科有新見解。 ─本書特色─ ●數學史大師洪萬生與HPM團隊共同打造最全面的數學歷史 ●多元歷史題材，對比不同文明之間有關同一知識內容的研究 ●深入探討文化差異，參悟不同命題與證明的數學風格 ─數學的交流與轉化─ 水象徵著數學的流變和傳承，也是最多變的正二十面體 這本書將引領讀者穿越古代，探索數學的演化和傳播，並深入研究古希臘、中國、印度等地區數學家的巧思，這是數學融合和多元文化交流的故事。從印度與其他地區對數學的交流開始，百花齊放、百家爭鳴，讓讀者領略不同文化的數學證明，既有相似之處也有獨特之美。 ─閱讀歷史，體會數學─ 「0123456789」誰發明了這樣的阿拉伯數字？(A)日耳曼人；(B)希臘人；(C)阿拉伯人；(D)印度人；(E)猶太人。方便的阿拉伯數字人人都會用，但你有想過這竟然是印度人發明的嗎？這樣古老的智慧結晶，至今仍然影響著我們的生活。 ─通往數學思維的大門─ 不僅僅是闡述數學歷史，更能幫助讀者理解數學的抽象概念，理解數學背後的邏輯推演。內容探索各種古代人的智慧，無論是否喜歡數學，都能從中發現數學的樂趣以及實用性，對學習數學將會有非常大的幫助！

臺灣數學界的《史記》，臺灣數學史研究第一人洪萬生心血之作柏拉圖將五元素連結五種正多面體的圖形，讓古希臘宇宙論有了最自然的「數學歸宿」。以五元素中的四個古典元素為靈感，《數之軌跡》將深入探索數學的歷史、發展和奧祕。每本書都是一個獨特的元素，象徵不同的數學主題，並呈現數學在文化、科學和藝術中的深遠影響。無論你是一位數學愛好者、學生還是對數學歷史感興趣的讀者，《數之軌跡》都將為你打開數學的大門，啟發你對這一古老而美麗的學科有新見解。─本書特色─●數學史大師洪萬生與HPM團隊共同打造最全面的數學歷史●多元歷史題材，對比不同文明之間有關同一知識內容的研究●深入探討文化差異，參悟不同命題與證明的數學風格─數學與近代科學─火象徵著數學的革命和現代奇蹟，也是最銳利的正四面體這本書將進入近代數學發展的時期。深入研究西方數學的嶄新發展，了解文藝復興時期，以及科學革命所帶來的影響。探索微積分、數論等各大數學領域如何塑造當今的世界，見證數學家們如何改變了我們的生活。─閱讀歷史，體會數學─在文藝復興時期，藝術家們為追求更為逼真的藝術作品而興起了透視學。這股潮流不僅激發了數學家對此深入研究，甚至回饋到數學領域之中，從而誕生新的數學分支。牛頓與萊布尼茲的微積分之戰至今一直是人們喜愛討論的話題，而微積分的誕生，究竟誰才是第一人，這場爭端後續又造就了怎麼樣的歷史？將完整帶給讀者最詳盡的內容！─通往數學思維的大門─不僅僅是闡述數學歷史，更能幫助讀者理解數學的抽象概念，理解數學背後的邏輯推演。內容探索各種古代人的智慧，無論是否喜歡數學，都能從中發現數學的樂趣以及實用性，對學習數學將會有非常大的幫助！─全數推薦─ (依首字筆劃排序)冬陽｜央廣．名偵探科普男節目主持人呂治鴻｜數學愛好者、大學數學管理員 、臺灣大學數學所博士候選人李政憲｜教育部師鐸獎得主、新北市林口國中數學科教師洪進益｜澎湖縣石泉國小教師、教育部師鐸獎得主崔茂培｜臺灣大學數學系教授、MRPC科學推展中心數學組主任張旭 (張舜為)｜張旭無限教室線上課程平台創辦人、數學老師莊惟棟｜明道大學助理教授、數學博物館館長彭良禎｜師大附中數學科教師趙國欽｜臺北市立大學數學系副教授這是一套貫徹世界各地，古今中外的數學大成。《數之軌跡系列》詳盡地整理過去的故事、將近代的數學用大家可以懂的方式撰寫，讓數學之美持續傳播。──數學老師張旭 (張舜為)

臺灣數學界的《史記》，臺灣數學史研究第一人洪萬生心血之作柏拉圖將五元素連結五種正多面體的圖形，讓古希臘宇宙論有了最自然的「數學歸宿」。以五元素中的四個古典元素為靈感，《數之軌跡》將深入探索數學的歷史、發展和奧祕。每本書都是一個獨特的元素，象徵不同的數學主題，並呈現數學在文化、科學和藝術中的深遠影響。無論你是一位數學愛好者、學生還是對數學歷史感興趣的讀者，《數之軌跡》都將為你打開數學的大門，啟發你對這一古老而美麗的學科有新見解。─本書特色─●數學史大師洪萬生與HPM團隊共同打造最全面的數學歷史●多元歷史題材，對比不同文明之間有關同一知識內容的研究●深入探討文化差異，參悟不同命題與證明的數學風格─數學與近代科學─火象徵著數學的革命和現代奇蹟，也是最銳利的正四面體這本書將進入近代數學發展的時期。深入研究西方數學的嶄新發展，了解文藝復興時期，以及科學革命所帶來的影響。探索微積分、數論等各大數學領域如何塑造當今的世界，見證數學家們如何改變了我們的生活。─閱讀歷史，體會數學─在文藝復興時期，藝術家們為追求更為逼真的藝術作品而興起了透視學。這股潮流不僅激發了數學家對此深入研究，甚至回饋到數學領域之中，從而誕生新的數學分支。牛頓與萊布尼茲的微積分之戰至今一直是人們喜愛討論的話題，而微積分的誕生，究竟誰才是第一人，這場爭端後續又造就了怎麼樣的歷史？將完整帶給讀者最詳盡的內容！─通往數學思維的大門─不僅僅是闡述數學歷史，更能幫助讀者理解數學的抽象概念，理解數學背後的邏輯推演。內容探索各種古代人的智慧，無論是否喜歡數學，都能從中發現數學的樂趣以及實用性，對學習數學將會有非常大的幫助！─全數推薦─ (依首字筆劃排序)冬陽｜央廣．名偵探科普男節目主持人呂治鴻｜數學愛好者、大學數學管理員 、臺灣大學數學所博士候選人李政憲｜教育部師鐸獎得主、新北市林口國中數學科教師洪進益｜澎湖縣石泉國小教師、教育部師鐸獎得主崔茂培｜臺灣大學數學系教授、MRPC科學推展中心數學組主任張旭 (張舜為)｜張旭無限教室線上課程平台創辦人、數學老師莊惟棟｜明道大學助理教授、數學博物館館長彭良禎｜師大附中數學科教師趙國欽｜臺北市立大學數學系副教授這是一套貫徹世界各地，古今中外的數學大成。《數之軌跡系列》詳盡地整理過去的故事、將近代的數學用大家可以懂的方式撰寫，讓數學之美持續傳播。──數學老師張旭 (張舜為)

臺灣數學界的《史記》，數學史大師洪萬生心血之作 柏拉圖將五元素連結五種正多面體的圖形，讓古希臘宇宙論有了最自然的「數學歸宿」。 以四古典元素為靈感，《數之軌跡》將深入探索數學的歷史、發展和奧祕。每本書都是一個獨特的元素，象徵不同的數學主題，並呈現數學在文化、科學和藝術中的深遠影響。 無論你是一位數學愛好者、學生還是對數學歷史感興趣的讀者，《數之軌跡》都將為你打開數學的大門，啟發你對這一古老而美麗的學科有新見解。 ─本書特色─ ●數學史大師洪萬生與HPM團隊共同打造最全面的數學歷史 ●多元歷史題材，對比不同文明之間有關同一知識內容的研究 ●深入探討文化差異，參悟不同命題與證明的數學風格 ─古代的數學文明─ 土象徵著數學的起源和基石，也是最穩定的正立方體 這本書將引領讀者穿越古代，探索數學的起源和基本原理。了解「數」的誕生，計算方法的演進，以及古代文明如何運用數學解決實際問題。從古希臘認識不同學派對數學的闡釋，再跳脫框架進行中西對比，讓讀者發現不同文化的數學證明，既有相似之處也有獨特之美。 ─閱讀歷史，體會數學─ 現代電腦所遵循的二進位原理，實際上源自於古埃及數碼神奇的乘法規則。 英文中「秒」和「第二」這兩個詞都是second的原因，竟是來自於古代巴比倫人的數學遺產！幾千年以來，這些古老的智慧結晶，仍然影響著我們的生活。 ─通往數學思維的大門─ 不僅僅是闡述數學歷史，更能幫助讀者理解數學的抽象概念，理解數學背後的邏輯推演。內容探索各種古代人的智慧，無論是否喜歡數學，都能從中發現數學的樂趣以及實用性，對學習數學將會有非常大的幫助！

《物理因子治療》以物理因子治療技術工作的崗位需求和職業能力要求為依據，以突出培養學生的操作能力、提高學生分析和解決實際問題能力、不斷提升學生的職業素養為原則，高度融入康復醫學治療技術治療士（師）資格考試標準和內容，體現學生綜合能力的培養，有利于學生的可持續發展，精選內容，構建物理因子治療技術的教材體系。 《物理因子治療》重點闡述電、光、聲、磁、冷、熱、超聲波等常見物理因子。每一種物理因子技術

本教材是“十二五”職業教育國家規劃教材，教材編寫以就業為導向，以能力為本位，面向市場、面向社會，為經濟結構調整和科技進步服務而編寫的。本教材共12個單元，主要介紹了有關康復護理的基本概念，康復醫學與臨床醫學的區別，主要康復護理評估方法、康復治療方法及常見疾病的康復護理方法。

《康復治療技術物理治療分冊》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本教材根據教學目標和教學計劃，以康復評估為基礎，注重實用性和可操作性。內容包括運動療法和物理因子治療兩大部分，共26章，其中運動療法包括各種治療技術的操作方法，物理因子治療包括各種治療技術原理、方法和臨床應用。本教材供高職高專康復治療技術專業用，也是康復治療師、臨床醫護人員和其他醫學專業人員很好的參考書。

《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培養規劃教材：機械原理》詳細闡述了機構學中常用機構的工作原理、分析及設計方法。本書紙質版本按照內容可分為分析篇、設計篇和附錄。分析篇包括常用機構、機構的結構和運動分析、機械系統靜力學和動力學基礎，以及機械的平衡；設計篇包括機構的數型綜合與創新設計、平面機構的運動綜合、凸輪機構設計、齒輪機構設計、輪系設計，以及機構系統的概念設計；附錄包括特種機構、機構系統創新設計

本書基於對柔性機構學基礎理論長達20餘年的研究和積累，密切結合精密工程、仿生機器人等應用需求，系統地總結了面向柔性設計的理論與方法。

本書是在《機器人機構學的數學基礎》第1版的基礎上經過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主幹，講述以李群李代數、旋量理論為代表的現代數學工具在機器人機構學中的應用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念，第4章講述剛體運動群的李代數及其指數映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數如何用在機器人運動學建模中。從第6章到第9章介紹旋量與旋量系基礎理論及其在機器人機構學中的應用

構型是機械裝置及裝備創新的原始基礎。受傳統圖譜法在平面機構及並聯機構運動綜合中成功應用的啟發，建立了一套適用於複雜機構及裝備的圖譜化構型設計方法。通過將抽象設計與形象設計相結合，期望為工程師提供一種簡單實用的創新設計手段。全書共8章，第1章為緒論。第2章為圖譜法的萌芽，為機械裝置的圖譜化表達提供了基本素材和手段。第3章將Blanding法則納入到線幾何的理論框架下。第4章主要討論如何利用廣義Blanding法則實現機械裝置的創新設計問題。第5章是對第3章理論基礎的深入擴展，為圖譜法提供了強有力的理論支撐。第6章則枚舉性地給出了一些典型機械裝置（包括經典機構等）的自由度&約束線圖。第7章以當前熱門的二維轉檯及五維聯動混聯裝置為例，對並/混聯裝置的圖譜法創新設計問題進行了討論。第8章則對更為熱門的柔性機構的圖譜化創新設計問題進行了闡述。

本書以典型的串、並聯機器人機構為對象，沿襲傳統機構學研究的三大經典主題――結構學、運動學、動力學，展開有關“型”“性”“度”分析與設計方面的闡述。 全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數理基礎。第4章介紹常見的機器人機構，為其他各章提供對象。第5章是串聯機器人的運動學基礎理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：一種是基於D-H參數法的代數法，另一種是基於指數積公式的幾何法。第6章主要介紹串聯機器人速度雅可比的概念與求解方法，以及幾種典型的基於速度雅可比的性能評價指標。第7章簡單介紹少許與並聯機器人運動學相關的基礎知識。第5～7章內容均屬￿機器人運動學的研究範疇。第8、9章分別簡要介紹機器人靜力學與動力學的基礎知識，其中也涉及少許剛性、柔性機器人靜剛度建模的方法。第10章則結合一個典型案例，給出機器人機構設計過程中遵循的一般過程。 本書可作為機器人工程專業的高年級本科生教材或研究生教材，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。本書配有精美課件，請選用本書的教師登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)下載。

本書涉及的主要內容包括：(1)機構結構學基礎：機構的組成與創新設計原理；(2)機構運動學基礎：本書的重點，結束平面機構的運動學分析與綜合方法，典型平面機構(連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系等)的類型、特點、功能、運動性能分析與設計；(3)機械動力學基礎：平面機構的力學分析方法，機械效率與摩擦，機械的靜、動平衡原理，機械系統運轉過程中的若干動力學問題以及改善機械動力性能的基本手段。(4)機械系統的方案設計：機構系統的概念設計過程，機構運動方案設計、優選與仿真。

刑事正義是一個國家的底線正義，而刑辯律師正是底線正義最有力的維護者，“為人辯冤白謗，是第一天理”，亦為刑辯律師之天職。近三十多年以來，我國法治建設事業全面推進，刑事辯護制度和刑辯事業也取得了靠前的發展。但是，對於那些剛剛涉足刑事辯護的青年律師、實習律師甚至有志於從事刑事辯護的法科學生而言，他們急需打好刑法和刑訴法的基礎，為今後的刑事辯護工作做好準備。相對於辯護技巧的那些“術”來說，刑法與刑訴法基礎的這些“道”，對於初學刑辯者更加重要。但是，目前市面上還沒有針對初階刑辯律師或有志于從事刑辯的法科學生的刑訴法基礎圖書。有鑑於此，北京大學法學院與北京盈科律師事務所合作，由北京盈科律師事務所對該所全國各地的刑事辯護律師進行問卷調查，從中挑選出他們心目中對於刑事辯護而言最為基礎、最為重要的若干刑訴法問題，然後邀請目前活躍在我國理論界一線的優秀刑訴法青年學者，結合司法實務對這些問題展開論述，真正實現“消費者”(刑辯律師)導向的創作方式，形成了《刑辯一年級2：刑訴法基礎》一書，希望能為我國刑事辯護的發展提供基礎性的支撐。

世界華人數學家大會（ICCM）是國際華人數學界的一項盛會，第6屆世界華人數學家大會于2013年7月在中國臺北召開。本兩卷本文集共收集了這次會議的邀請報告和大會報告60多篇，反映了數學各個分支研究的最新進展。本書是數學各領域的研究者的學術參考資料，也是值得各大圖書館收藏的重要文獻。

本書修訂後共分十四章。對機構學的經典理論及最新研究成果作了較全面的闡述。主要內容包括機構的結構理論；鉸鏈四杆機構的基礎知識；有限分離三、四、五位置運動與函數生成平面四杆機構綜合；四、五位置運動生成球面4R機構綜合；平面與空間連杆機構的運動與動力分析；平面無限接近運動幾何學基礎；直線軌跡生成平面四杆機構綜合；機構的平衡。與第1版相比增加了旋量的基礎知識和基於旋量理論的機構自由度分析方法。還增加了並聯

本書結合暖通空調工程設計最新相關標準、規範以及建築環境與能源應用工程專業畢業設計的要求等編寫，滿足建築環境與能源應用工程專業本科學生“快餐式”畢業設計的需求，指導本科學生在短時間內完成畢業設計。 本書介紹了完整的空調設計步驟和設計內容，設計步驟按章序編寫，並介紹了設備安裝、使用與維護等相關知識，拓寬學生的知識面及理論聯繫實際的能力。書中引入了負荷模擬軟件以及氣流組織模擬軟件等先進的模擬軟件計算方

本書以經典串、並、混聯機器人為主要對象，以“設計”為主線，沿襲傳統機構學研究的三個主題――結構學、運動學、動力學，展開相關“型”“性”“度”分析及設計方面的系統討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內容密切相關的數學知識，包括回顧線性代數的主要知識點，以及闡述線幾何與旋量理論基礎等新內容，為後續各章提供數學基礎。第3章介紹位形空間與剛體運動，為後續各章提供物理基礎。第4章介紹常用機器人機構，為後續各章提供研究對象。第5、6章主要講述機器人機構的自由度與運動模式分析以及構型綜合，屬￿機器人結構學的研究範疇。第7～10章的內容屬￿機器人運動學的研究範疇。第7章是機器人運動學基礎，主要介紹常用串、並聯機器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分別從速度雅可比和運動/力交互特性兩個角度對機器人的運動性能進行評價。第10章簡單介紹了一些有關機器人運動學尺度綜合及優化設計的內容。第11、12章分別簡單介紹了機器人靜力學(含靜剛度)和動力學的基礎知識。第13章主要涉及柔性機器人機構學的基本內容，是對剛體機器人機構學研究內容的補充。第14章給出了兩個綜合設計實例，反映對前述理論方法的應用。本書可作為機器人相關專業的本科高年級學生及研究生的教材，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。

全書共分十一章，分別包括緒論、NSV的建模與分析、具有輸入飽和的NSV姿態控制、基於神經網絡飽和補償的NSV姿態滑模控制、具有輸入飽和的NSV姿態回饋遞推控制、基於遞歸小波神經網絡干擾觀測器的NSV姿態回饋遞推抗飽和控制、具有輸入飽和非線性不確定的NSV自適應動態面滑模控制、具有輸入飽和的NSV保性能跟蹤控制、基於遞歸神經網絡的NSV受限控制分配、具有輸入飽和的NSV姿態容錯控制、有輸入飽和外部干擾舵機故障的NSV容錯滑模控制。本書適合自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生作為參考書，也可以供電子信息與控制領域各類專業的研究生、博士生、高等學校教師、廣大航空航天類科技工作者、工程技術人員和高年級學生參考。