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本書對經典美學與現代美學做了簡要的概述，從關于美的本質，美學的研究狀況和流派等角度對基本的美學問題做了深入淺出的介紹。然后，對城市設計美學的歷史做了歷史性的分析，以描述性的方法，對每一歷史時期中城市的形態特征、設計思想和美學作用逐一進行了總結、判斷。真實而客觀地從哲學、社會學和美學角度評價了各歷史階段中城市設計的理論和思想，以及它們所反映出來的歷史觀、哲學觀、和美學觀。進而運用美學的基本原理和方法

本著作以2021年7月自然資源部發佈的《國土空間規劃城市設計指南》為指引，創新性地將圖層思想引入到城市設計研究中，提出了城市設計中的新概念——城市圖層系統，探尋城市設計中城市圖層系統的研究框架。城市圖層系統研究是一種將城市設計中的要素整合於一體的思想。著作的主要研究內容是提出新的城市設計理論與研究方法——城市圖層系統研究，包含理論體系、方法體系與應用路徑3個方面。 首先，提出“城市圖層”及“城市圖層系統”的概念，認為城市圖層可以被看作是城市設計的一種動態信息載體，是指城市設計涉及到的各種要素及關係的綜合信息，通過疊加或交互等方法處理後形成的成果。從物質空間、生態空間、抽象空間3個層面，書中從自下而上、自下而上2個邏輯路徑，整合了城市設計中的圖層系統內部的子系統、圖層與要素，構成了城市圖層系統的內容。 其次，提出城市圖層系統技術路徑的構建應分為城市空間抽象化和要素化、圖層要素信息的梳理與表達以及系統內的動態疊加與交互3個過程。並與城市圖層系統密切相關的圖解技術、Mapping技術、疊圖技術、城市空間的量化分析和大數據分析等方法相結合，共同搭建城市設計中城市圖層系統研究的技術框架。 最後，面向2021年發佈的《國土空間規劃城市設計指南》，從各級各類城市設計編制、用途管制和規劃許可、工作方法與成果形式3個方面，將城市圖層系統的研究與國土空間規劃中城市設計的應用體系相結合，構建城市圖層系統的實踐應用路徑，用以指導城市設計的實施。