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深空探測太空船，簡稱深空探測器或探測器，是指對月球以及月球以外的天體與空間進行探測的太空船。對於深空探測而言，由於探測器飛行距離非常遙遠，地面干預特別困難，導引、導航與控制（GNC）系統的任務目標是實現探測器自主的軌道和姿態控制，其中，導引控制技術對於探測器完成關鍵階段的飛行控制尤為重要，例如軌道轉移控制、目標天體交會和捕獲控制、進入下降登陸控制、起飛上升控制、返回重返控制等。 在深空探測任務過程中，導引、導航與控制系統的三個組成部分各司其職、相互配合。導航負責獲取飛行狀態資訊，導引負責制定飛行策略或確定飛行方向，控制負責實際執行，在這三者之中，導引處於核心地位。導引的嚴格定義是引導和控制太空船按照一定規律飛向目標或預定軌道的技術和方法。對於深空探測器來說，導引的主要任務是按照飛行目標或預定的飛行軌跡，確定當前實施軌跡調整所需要的控制量，即改變飛行軌跡所需要的加速度的大小、方向及後續的變化規律。該加速度可以由推進系統產生，也可以利用氣動、太陽光壓等外界環境產生。鑒於導引控制技術對深空探測的重要核心作用，本書專門針對該技術進行深入研究和探討。 由於深空探測任務目標多種多樣，不同飛行階段所採用的導引控制技術各不相同，涉及面非常廣，在一本書中很難面面俱到。為了便於讀者理解和獲得一個整體印象，本書從導引控制技術的基本原理出發，重點圍繞軌道轉移控制、軟登陸控制、大氣進入／重返控制等幾個具有代表性的關鍵飛行過程展開。書中詳細研究論述了各階段導引控制方法的推導過程、演算法編排、模擬驗證和性能分析，並對地面試驗技術進行了簡單的介紹。 全書內容分為4個部分，共9章。第1部分為第1章緒論，介紹導引控制技術的基本概念，對深空探測任務中導引問題的內涵、導引與導航和控制的關係、主要的導引方法等內容進行整理和歸納，並對全書的主要內容進行概括。第2部分為理論篇，包括第2、3章，分別是導引控制的動力學基礎和控制理論基礎，它們為後續章節介紹具體導引控制方法提供了基礎知識準備。第3 部分為應用篇，包括第4～8章，其中第4～7章的每一章都以一個深空探測重要的任務階段為對象，研究探討具體的導引控制技術，包括轉移接近過程、軟登陸過程、大氣進入下降過程和返回重返過程，這四個階段基本覆蓋了目前深空探測任務中主要的導引控制飛行階段。第8章作為共用技術，介紹了深空探測導引控制的地面試驗方法。第4部分是第9章，