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商品定價

$600~$799 (1)
$800以上 (1)
出版日期

2020~2021 (1)
2016~2017 (1)
裝訂方式

精裝 (2)
作者

Adam Spiers/ Said Ghani Khan/ Guido Herrmann (1)
Adam Spiers、 Said Ghani Khan and Guido Herrmann (1)
出版社/品牌

Springer Verlag (1)
國防工業出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
作者:Adam Spiers; Said Ghani Khan; Guido Herrmann  出版社:Springer Verlag  出版日:2016/05/27 裝訂:精裝
This book investigates a biologically inspired method of robot arm control, developed with the objective of synthesising human-like motion dynamically, using nonlinear, robust and adaptive control tec
若需訂購本書,請電洽客服
02-25006600[分機130、131]。
仿人機械臂的生物啟發式控制:魯棒和自適應方法(簡體書)
滿額折
作者:Adam Spiers; Said Ghani Khan and Guido Herrmann  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/12/03 裝訂:精裝
全書分為3篇,共10個章節,第1章為緒論,詳細介紹了工業機器人、仿人機器人、人類肢體動作、生物啟發式設計、物理安全性以及魯棒和自適應控制等相關概念。第1篇包括第2、3章,介紹了仿人機器人和人體動作的相關背景知識,其中第2章是關於仿人機器人相關控制算法和硬件結構,第3章則給出了人體典型動作的建模分析。第2篇包括第4~8章,主要討論了幾種控制算法的具體實施。第4章是機器人控制的基礎:操作空間控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑關節限位的相關控制算法。第7章是滑模最優控制算法。第8章是考慮抗飽和補償情況下的自適應柔順控制。
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