本書為普通高等教育基礎課系列教材,以土木、水利、機械等工程實際為背景,應用性突出、直觀性強、理論嚴謹、邏輯清晰,注重概念的闡述和力學模型建立的過程。本書在編寫上遵循由淺入深、循序漸進的原則,通過對課程內容和體系的改革,做到理論與應用並重。本書例題、習題豐富,能滿足使學生熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求,同時注重與相關課程的貫通和融合;數字化教學資源形式多樣,讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接觀看相關的數字化教學資源,更便於讀者學習參考,實現了“互聯網+教育”的有機融合。全書共分14章,第1~4章為靜力學部分,第5~8章為運動學部分,第9~12章為動力學部分,第13章為達朗貝爾原理(動靜法),第14章為虛位移原理。本書可作為高等學校工科各專業的理論力學課程教材,也可供有關工程技術人員參考。
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