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機器人控制系統設計與仿真（簡體書）
作者：
趙翠儉
;
周海波
;
林燕文
出版社：
高等教育出版社
出版日：
2019/05/01
裝訂：
平裝
本書以MATLAB R2016a為基礎，依託MATLAB Robotic10.2為平臺，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進地系統講解SCARA機器人和六關節機器人控制系統的設計和仿真，讓機器人學更易學習和掌握。基礎篇，從機器人控制系統的概述出發，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統設計與仿真中的作用；分析篇，通過案例剖析了機器人運動學、動力學和機器人運動軌跡規劃等基本
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