TOP
0
0
12/26年度盤點作業,門市店休一天,網路書店將暫停出貨,12/27將恢復正常營業,造成不便敬請見諒

縮小範圍


商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

可訂購商品 (2)
庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$600~$799 (1)
$800以上 (1)
出版日期

2022~2023 (2)
裝訂方式

平裝 (1)
精裝 (1)
作者

熊璐、曾德全、冷搏、余卓平 (1)
馬芳武、楊昱、王佳偉 (1)
出版社/品牌

華中科技大學出版社 (2)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
自動駕駛汽車運動規劃與控制(簡體書)
滿額折
作者:熊璐; 曾德全; 冷搏; 余卓平  出版社:華中科技大學出版社  出版日:2022/05/01 裝訂:平裝
本專著書全面的介紹了自動駕駛汽車運動規劃和控制算法,並且針對城市結構化道路場景下的運動規劃這一國內外研究焦點,設計了以典型行駛行為為導向的多目標優選運動規劃算法,以及覆蓋常規工況和極限工況、包含整車控制和執行器控制的運動控制算法。書中詳細介紹了算法原理、設計過程和試驗驗證效果,並附上主要算法代碼,供讀者參考。本書共6章。第1章為緒論。第2~4章介紹了自動駕駛汽車的運動規劃方法,第5~6章介紹了自動駕駛汽車的運動控制方法。其中,第2章為基於典型行駛行為的基礎軌跡規劃方法,第3章為滿足算法完備性的重規劃方法,第4章為綜合多目標需求的軌跡優選方法,第5章為基於條件積分算法的側向運動魯棒控制方法,第6章為縱向運動控制算法設計。希望本書的出版,不僅可以給廣大從事自動駕駛汽車領域的專業技術人員和研究生提供一本理論與實踐相結合的參考書,也為其他讀者對自動駕駛汽車的運動規劃與運動控制知識的學習打下一定的基礎。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:768 元, 優惠價:87 668
智能網聯車輛生態協同駕駛:未來出行解決方案(簡體書)
滿額折
作者:馬芳武; 楊昱; 王佳偉  出版社:華中科技大學出版社  出版日:2022/10/01 裝訂:精裝
本書總結了吉林大學未來出行生態汽車吉林省重點實驗室長期研究智能網聯駕駛汽車技術的經驗和成果,並借鑒了國內外相關的科研成果,對生態協同駕駛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。本書基於車路協同體系研究了非理想通信環境下編隊控制策略、車輛編隊節能控制策略和生態速度引導策略,並介紹了車聯網技術實現、人機認知交互和未來智慧出行系統。本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的人員,可作為高等院校車輛工程、智能交通等專業的參考教材,同時也可為廣大從事汽車、交通行業的工程技術人員提供參考。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:948 元, 優惠價:87 825

暢銷榜

客服中心

收藏

會員專區