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商品類型

簡體書 (8)
商品狀況

可訂購商品 (8)
庫存狀況

無庫存 (8)
商品定價

$400~$599 (8)
出版日期

2022~2023 (8)
裝訂方式

平裝 (8)
作者

于清華、肖軍浩、盧惠民、鄭志強 (1)
代維、盧惠民、周宗潭 (1)
何振、劉大學、賀漢根 (1)
楊健、尹棟、牛軼峰、沈林成 (1)
王勳、沈林成、王祥科 (1)
王文浩 (1)
陳浩、王祥科、沈林成 (1)
馬兆偉、牛軼峰、王菖 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (8)

三民網路書店 / 搜尋結果

8筆商品,1/1頁
移動機器人三維視覺同步定位與建圖(簡體書)
滿額折
作者:于清華; 肖軍浩; 盧惠民; 鄭志強  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/04/12 裝訂:平裝
本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特徵提取、視覺里程計、閉環檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述,在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題,最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統,實現機器人在室內環境與室外環境下的實時精確的定位,同時建立了稠密的三維環境地圖。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
基於學習的無人機感知與規避(簡體書)
滿額折
作者:馬兆偉; 牛軼峰; 王菖  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
《基於學習的無人機感知與規避》以無人機突發障礙這一意外事件為研究背景,主要研究單架無人機突遇障礙下的規避決策問題。 針對搭載視覺傳感器的輕小型無人機,《基於學習的無人機感知與規避》主要介紹了自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規避控制技術及其自主學習方法。以基於行為分解的控制架構為基礎,結合學習機制,詳細介紹了兩種顯著性目標區域提取算法以及利用卷積與反卷積網絡實現對深度距離的估計方法:結合無人機規避過程中對於感知與動作的描述,介紹了結合強化學習理論的無人機感知-規避的實現算法。 《基於學習的無人機感知與規避》可作為從事無人機相關領域研究的科研人員的參考資料。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
面向自主駕駛場景感知的循環神經架構(簡體書)
滿額折
作者:何振; 劉大學; 賀漢根  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
本書針對場景感知中的動態場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關鍵任務,分別提出了三種不同的深度學習架構,在保證場景感知性能良好的同時,為解決了上述問題,並進一步提高自主駕駛對場景的適應性,本書也對局部路徑規劃算法進行了深入研究。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
無人機空域運行衝突消解方法(簡體書)
滿額折
作者:楊健; 尹棟; 牛軼峰; 沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/04/01 裝訂:平裝
本書主要闡述與無人機空域運行衝突消解相關的理論與方法。全書以未來無人機在軍民兩用領域廣泛運用為構想場景,闡述了無人機空域運行衝突消解作為無人機空域運行管理的重要組成部分對保證多無人機同場安全飛行發揮的重要作用,並研究了基於幾何構型方法的衝突消解相關基本模型,詳細論述了集中式衝突消解方法,基於分布式優化的衝突消解方法以及基於協定的分布式衝突消解方法。
定價:480 元, 優惠價:87 418
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可變構型式地面無人平臺機動性增強(簡體書)
滿額折
作者:王文浩  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
《可變構型式地面無人平臺機動性增強》主要介紹輪式地面無人平臺構型設計和機動性研究方法。首先針對當前輪式地面無人平臺存在的機動性瓶頸,設計了一種可變構型的輪式地面無人平臺,之後以此無人平臺為對象開展機動性研究。提出的地面無人平臺機動性研究方法主要包括用於操縱穩定性分析的側向動力學建模方法、越障性能數值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等。 《可變構型式地面無人平臺機動性增強》所用的機動性研究方法可應用於各類輪式地面無人平臺,為輪式地面無人平臺機動性評估提供了分析依據,也可為輪式地面無人平臺的構型設計人員提供參考。
定價:480 元, 優惠價:87 418
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無人機編隊控制與重構的擬態物理學方法(簡體書)
滿額折
作者:王勳; 沈林成; 王祥科  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
本書針對無人機編隊的控制與重構問題,提出了一套基於擬態物理學的分層解決方案,主要內容包括基於虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發的擬態物理學編隊控制方法和重構策略,基於虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙,液體球啟發的擬態物理學方法可以實現無碰撞的編隊隊形變換,編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數量,像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。
定價:480 元, 優惠價:87 418
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多機器人系統的動態任務分配與共享控制(簡體書)
滿額折
作者:代維; 盧惠民; 周宗潭  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
隨著多機器人系統的廣泛應用,如何提高系統的智能性,實現更加高效的多機器人控制以應對這逐漸複雜、動態的任務環境成為眾多研究的關注點。而多機器人系統的智能一方面體現在其本身的機器智能,包括各種硬件的配置以及相應的算法設計等,另一方面體現在作為操控者的人類智能。針對前者,目前主流的方法便是基於機器學習使多機器人系統拓展豐富自己的智能化水平,而後者則是借助人類智能實現人在回路的多機器人共享控制。《多機器人系統的動態任務分配與共享控制》以多機器人控制為主線,以三種典型的多機器人任務環境為背景,分別提出三種控制方案,並搭配充分的仿真實驗與實物實驗驗證其效果。針對典型的應用環境,無論是在仿真還是在實物實驗中都能體現出較當前主流方法的優越性,為不同任務場景下多機器人系統的控制方案選擇提供重要參考。 《多機器人系統的動態任務分配與共享控制》的讀者對象包括從事多機器人系統或人機共享控制研究的科研工作者。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
複雜條件下固定翼無人機集群編隊控制(簡體書)
滿額折
作者:陳浩; 王祥科; 沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/04/01 裝訂:平裝
本書針對無人機集群通信受限、控制受限和規模天花板效應等內容,從抗毀性拓撲、非線性編隊控制律、分組分層控制架構等角度開展了基礎理論研究和關鍵技術攻關,並進行半實物仿真和飛行驗證,完成了多架規模的無人機集群全流程數值仿真和多架規模的實物飛行,驗證了大規模集群控制策略的有效性。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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