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商品類型
簡體書 （3）
商品狀況
可訂購商品 （3）
庫存狀況
無庫存 （3）
商品定價
$600~$799 （3）
出版日期
2020~2021 （3）
裝訂方式
精裝 （3）
作者
劉開周、趙洋 （1）
廖煜雷 （1）
徐紅麗、高雷 （1）
出版社/品牌
科學出版社 （3）

三民網路書店 / 搜尋結果

共3筆商品，1/1頁
水面機器人航行控制技術（簡體書）
滿額折
1.

水面機器人航行控制技術（簡體書）

作者：廖煜雷  出版社：科學出版社  出版日：2020/12/29 裝訂：精裝
本書系統深入地總結作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練並探索水面機器人航跡規劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自我調整控制理論、無模型自我調整運動控制、無模型自我調整艏向控制、航跡規劃、回收UUV制導與控制、實船試驗研究。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：768 元， 優惠價：87 668
水下機器人建模與模擬技術（簡體書）
滿額折
2.

水下機器人建模與模擬技術（簡體書）

作者：劉開周; 趙洋  出版社：科學出版社  出版日：2020/12/29 裝訂：精裝
水下機器人建模與模擬技術是水下機器人設計、研發和應用中的重要技術之一。本書系統地介紹水下機器人建模與模擬技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現代建模基礎理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然後介紹數值模擬技術、半物理模擬技術和全物理模擬技術及其應用案例；最後介紹水下機器人建模與模擬技術在水下機器人狀態、參數聯合估計演算法和控制演算法研究方面的
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：708 元， 優惠價：87 616
自主水下機器人即時避碰方法（簡體書）
滿額折
3.

自主水下機器人即時避碰方法（簡體書）

作者：徐紅麗; 高雷  出版社：科學出版社  出版日：2020/12/29 裝訂：精裝
本書聚焦於如何設計一個完整的AUV即時避碰系統，分別介紹即時避碰系統中涉及的各個部分，主要包括：如何根據不同類別避碰聲呐輸出資訊進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據避碰場景和系統狀態即時決策避碰行為(第4、5章)；如何即時更新地圖並進行即時路徑規劃(第6章)；最後，針對避碰性能評價提出一種即時避碰能力的定量評價方法(第7章)。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：648 元， 優惠價：87 564
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