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工業機器人操作與應用實踐教程(簡體書)
作者:
張培艷
出版社:
上海交通大學出版社
出版日:
2009/08/01
裝訂:
平裝
本書在介紹工業機器人運動學、控制等基本理論基礎上,以ABB IRB140機器人、MOTOMANSV3機器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教學機器人為對象,介紹它們的操作方法,包括手動示教、離線編程、計算機控制等。本書最后也介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產線等高級應用內容。本書力求將工業機器人的操作和應用實踐與工業機器人的基本原理、結構、操作、編程等理論內容有機結合,使讀者達到融會貫通機
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