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本書延續《王薌齋拳學》的架構，另以教材式的方式所編寫，目的在希望更細緻、通俗地闡釋王薌齋先生的武學理論，令讀者更容易貼進薌拳的思維體系。
中國武術向來缺乏科學化的方式進行研究和整頓提升。《武學指要》的內容包括人體運動系統簡況、基本功法補正、武學蒙荃、動整衍義等內容。集前代各派武學理論和功法及當代搏擊術之長處。實為中國武術的科學教育，立下了一個絕佳的藍本。
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