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本書是作者和作者的三位學生，從1992年至2007年間共同研究的成果的總結，也是近10年來作者就本課題在各地講學的系統總結，初創了單變量時滯系統優化控制理論。全書共6章和一個附錄，包括預備知識、純時滯系統二次優化控制原理、背馳定律、總體滿意控制、非線性大時滯系統總體滿意控制和控制系統的能耗計算。為了讓更多的讀者看懂，并且樂于應用它去研究實際工程問題，本書主要用經典控制論與Maflab相結合的方法展開討論，書中引用了大量當前國內外人們關注的實例，并作了比較研究，足以證明時滯優化控制系統的優越性。 可供控制工程研究人員、工程技術人員以及高校師生參閱，也可以作為研究生教材和高年級學生選修課本。
目次
序
Preface
前言
第1章 預備知識
1.1 引言
1.2 微分方程標準化
1.3 幾種優化控制性能指標的簡評
1.4 G-L型ITAE最優控制律
1.5 X-Y型ITAE最優控制律
1.6 晶閘管直流傳動系統中的ITAE最優控制
第2章 純時滯系統二次優化控制原理
2.1 引言
2.2 單容純時滯系統二次優化控制原理
2.3 比較研究一
2.4 雙容純時滯系統二次優化控制原理
2.5 比較研究二
第3章 背馳定律
3.1 引言
3.2 參數擾動強壯性
3.3 單容純時滯二次優化控制系統的背馳定律
3.4 雙容純時滯二次優化控制系統的背馳定律
第4章 總體滿意控制
4.1 定義
4.2 單容時滯系統的總體滿意控制
4.3 雙容時滯系統的總體滿意控制
第5章 非線性大時滯系統總體滿意控制
5.1 引言
5.2 非線性特性三種線性化方法
5.3 諧波線性化方法
5.4 幾種常見非線性特性諧波線性化系數
5.5 非線性大時滯系統總體滿意控制
第6章 控制系統的能耗計算
6.1 引言
6.2 控制系統的能耗計算公式
6.3 PID串聯控制系統的能耗
6.4 微分先行PID控制系統的能耗
6.5 中間反饋PID控制系統的能耗
6.6 總體滿意控制系統的能耗
6.7 上述6種控制律的能耗損失比較
附錄 大時滯串級系統多重優化控制原理簡介
參考文獻
Preface
前言
第1章 預備知識
1.1 引言
1.2 微分方程標準化
1.3 幾種優化控制性能指標的簡評
1.4 G-L型ITAE最優控制律
1.5 X-Y型ITAE最優控制律
1.6 晶閘管直流傳動系統中的ITAE最優控制
第2章 純時滯系統二次優化控制原理
2.1 引言
2.2 單容純時滯系統二次優化控制原理
2.3 比較研究一
2.4 雙容純時滯系統二次優化控制原理
2.5 比較研究二
第3章 背馳定律
3.1 引言
3.2 參數擾動強壯性
3.3 單容純時滯二次優化控制系統的背馳定律
3.4 雙容純時滯二次優化控制系統的背馳定律
第4章 總體滿意控制
4.1 定義
4.2 單容時滯系統的總體滿意控制
4.3 雙容時滯系統的總體滿意控制
第5章 非線性大時滯系統總體滿意控制
5.1 引言
5.2 非線性特性三種線性化方法
5.3 諧波線性化方法
5.4 幾種常見非線性特性諧波線性化系數
5.5 非線性大時滯系統總體滿意控制
第6章 控制系統的能耗計算
6.1 引言
6.2 控制系統的能耗計算公式
6.3 PID串聯控制系統的能耗
6.4 微分先行PID控制系統的能耗
6.5 中間反饋PID控制系統的能耗
6.6 總體滿意控制系統的能耗
6.7 上述6種控制律的能耗損失比較
附錄 大時滯串級系統多重優化控制原理簡介
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