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【TP182】專家系統、知識工程
【TP183】人工神經網絡與計算
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/33頁
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1.
自動控制原理學習輔導：知識精粹、習題詳解、考研真題(第二版)（簡體書）
作者：
孫優賢
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
作為《自動控制原理》（第二版）（孫優賢主編， 書號： 978-7-122-42524-9） 的配套學習輔導書，本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫，內容與體例均方便讀者自學。全書由9 章正文與附錄組成。正文的9 章與配套教材完全一致，分別為：概述、連續時間控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、連續時間控制系統的穩定性與穩態誤差、根軌跡分析法、頻率特性分析法、線性離散時間控制系統分析與綜合、線性定常系統的狀態空間分析法、非線性系統分析。每章又由五個部分組成，即基本要求、知識點與重要公式、典型例題精選、習題(與配套教材中的習題相同) 和自測題。本書在附錄中給出了習題與自測題的參考答案，以及浙江大學控制科學與工程學院近年碩士研究生入學試題及參考答案。本書可作為自動化類、電氣信息類相關專業學生學習自動控制原理的輔導用書，對考研學生也是一本有益的參考用書。
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2.
控制類課程群理實一體化教學平臺構建方法（簡體書）
作者：
樊澤明
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書針對現有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創新實踐三個環節的時間及空間分離問題，探索並構建一套“理實同步－虛實結合－資源共享”線上線下混合式人才培養平臺。
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3.
狀態反饋控制及卡爾曼濾波(附MATLAB/Simulink 教程)（簡體書）
作者：
(澳)王六平
;
(澳)官若賓
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
《狀態反饋控制及卡爾曼濾波(附MATLAB/Simulink 教程)》系統介紹了基於狀態空間模型的狀態反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分(第1、2章)，連續時間狀態反饋控制；第二部分(第3～6章)，離散時間狀態反饋控制；第三部分(第7、8章)，卡爾曼濾波。《狀態反饋控制及卡爾曼濾波(附MATLAB/Simulink 教程)》介紹了連續系統及離散系統的狀態空間模型建模、狀態反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法，並結合工程應用中控制系統案例以及MATLAB/Simulink教程，來講解基於狀態空間模型的狀態反饋方法，包括汽包鍋爐控制、糖廠控制、風力渦輪機傳動系統控制、機械臂控制、加熱爐控制等。同時，《狀態反饋控制及卡爾曼濾波(附MATLAB/Simulink 教程)》介紹了卡爾曼濾波器的原理及設計方法，並解決了卡爾曼濾波應用過程中的實時計算及計算精度問題。
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4.
現代控制系統(第14版)（簡體書）
作者：
(美)理查德‧C.多爾夫
;
(美)羅伯特‧H.畢曉普
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/12/01
裝訂：
平裝
控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本，主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、線性反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變量反饋系統設計、魯棒控制系統、數字控制系統等。 本書的例子和習題大多取材於現代科技領域裡的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。 本書可以用作高等學校工科(自動化、航空航天、電力、電子、機械、化工等) 本科高年級學生以及研究生的教材，也可以供從事相關工作的人員閱讀參考。
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5.
自動控制原理(第五版)（簡體書）
作者：
何朕
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/11/29
裝訂：
平裝
《自動控制原理(第五版)》在哈爾濱工業大學“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎上編寫，並進行了四次修訂。內容包括系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環節、計算機控制系統、現代控制理論基礎。最後按照《自動控制原理(第五版)》內容逐章介紹MATLAB的應用，包括系統分析、設計和仿真框圖等。
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6.
自動控制原理(第二版)（簡體書）
作者：
孟慶松
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/11/19
裝訂：
平裝
《自動控制原理(第二版)》系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的經典控制理論部分。《自動控制原理(第二版)》共8章，內容包括自動控制的一般概念，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正，非線性系統分析，線性離散系統的分析與綜合等。第2～8章後面都介紹了一些應用MATLAB對控制系統進行計算機輔助分析與設計的實例，並提供了一定數量的習題。
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7.
自動控制原理（簡體書）
作者：
陳鐵牛
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/11/11
裝訂：
平裝
本書從貼近實際應用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，並引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學描述方法，控制系統的時域分析法，控制系統的根軌跡分析法，控制系統的頻域分析法，控制系統的校正及非線性系統分析。每章開頭明確了本章知識技能要求及目標，每章後面配有本章小結和本章知識技能綜合訓練以及思考題及習題。另外在附錄中介紹了自動控制系統輔助分析工具——MATLAB軟件及其應用。
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8.
控制工程基礎（簡體書）
作者：
王東
;
連捷
;
劉全利
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/10/18
裝訂：
平裝
《控制工程基礎》全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。《控制工程基礎》共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、基於傳遞函數的時域分析與設計、控制系統的根軌跡分析與設計、控制系統的頻域分析、控制系統的校正、線性離散系統的分析和校正相關知識。
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9.
控制之美(卷1)：控制理論從傳遞函數到狀態空間(第2版)（簡體書）
作者：
王天威
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2024/10/01
裝訂：
平裝
本書涵蓋動態系統分析、經典控制理論與現代控制理論的核心內容。其中，經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具，通過傳遞函數分析系統的表現並進行控制器的設計；現代控制理論則是以狀態空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數為數學工具，從時域的角度分析系統的表現並設計系統的控制器。 本書在多個章節對比講解兩種理論之間的區別與聯繫。本書的目標是以簡單的語言講述複雜的知識，希望本書可以引起讀者對控制理論的興趣，並掌握控制理論的核心精神所在，為未來深入學習其他相關知識打下基礎。同時，本書的“實戰性”很強，大部分章節以一個實際例子入手，從開發者的角度展開分析並引出知識點。
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10.
自動控制原理(MATLAB版‧新形態版)（簡體書）
作者：
田茸
;
李虹
;
宋娟
;
凌菁
;
戴瑞
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2024/10/01
裝訂：
平裝
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11.
自動控制原理(第2版)（簡體書）
作者：
田思慶
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/09/01
裝訂：
平裝
《自動控制原理（第2版）》主要內容包括控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統的分析，線性離散系統的分析。本書著重於基本概念、基本理論和基本分析方法，並附加學習資源，掃描書中的二維碼可隨時完成基本測試題練習並查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務平臺有配套在線課程，可供讀者學習。《自動控制原理（第2版）》可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、電子信息工程、通信工程、生物醫學工程、機械設計製造及其自動化、能源與動力工程、機械電子工程等專業的本科生教材，亦可供相關專業的研究生和自動化專業工程技術人員參考。
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12.
自動控制原理(第二版)（簡體書）
作者：
孫優賢
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/09/01
裝訂：
平裝
《自動控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動控制系統的基本概念以及發展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態空間等形式不一的數學模型和模型之間的關係；第三章討論如何獲取控制系統的時域響應和時域性能指標，著重分析二階系統的特點；第四章說明系統的穩定性與穩態誤差；第五章與第六章分別給出根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法；第七章則將連續時間控制系統分析與綜合的方法推廣應用到線性離散時間控制系統；第八章闡述基於狀態空間模型的線性系統理論基礎；第九章簡單介紹非線性系統的基本概念、相平面分析法與描述函數法的基本知識。本書立足自動控制的基礎理論與概念，注意到知識的完整性與系統性。因此，不僅可作為自動化類、電氣類、電子信息類相關專業本科生、研究生相應課程的教材，而且還可以作為廣大從事自動控制人員教學、科研的參考書。
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13.
自動控制原理（簡體書）
作者：
晁勤
出版社：
重慶大學出版社
出版日：
2024/08/02
裝訂：
平裝
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14.
自動控制原理(第3版)（簡體書）
作者：
姜素霞
;
馮巧玲
出版社：
北京航空航天大學出版社
出版日：
2024/08/01
裝訂：
平裝
本書系統全面地介紹了經典控制理論和現代控制理論中線性系統的狀態空間分析方法。全書共分9章:第1章~第6章為線性連續系統,講述建立系統數學模型、分析系統性能的方法以及系統校正與設計等內容;第7章為線性離散系統的分析與校正;第8章為非線性控制系統;第9章為線性系統的狀態空間分析。本書增加了利用MATLAB進行輔助分析與設計部分,通過實例介紹了MATLAB仿真軟件在各個章節的基本應用。 本書既可作為各高
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15.
自動控制原理(本)（簡體書）
作者：
全國高等教育自學考試指導委員會
;
張慧妍
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/07/09
裝訂：
平裝
本書是根據全國高等教育自學考試指導委員會最新制定的《2024年7月(本)自學考試大綱》，為參加高等教育自學考試的考生編寫的教材。 編寫過程中，本書參考了國內外目前比較經典的教材，並結合編者多年來從事相關課程的教學心得，以及編寫教材的經驗和體會，選材適當、敘述簡潔且針對要點，符合自學考試的特點與要求。全書共分8章，內容有自動控制系統概述、線性系統的數學模型、線性系統的穩定性和穩態特性分析、線性系統的動態時域分析、線性系統的頻域分析、線性系統的校正、非線性系統的分析、採樣控制系統的分析。 為了便於自學，各章由淺入深，詳細講解相關的概念和知識點，配合適量的例題輔助對重要知識點內容的理解及掌握。各章的最後配以適量的思考題供考生練習使用，並提供配套的思考題解答，旨在給學習這門課程的考生以啟發，以達到掌握相關知識和開闊視野的目的。本書還提供了基於MATLAB的控制系統數字仿真實踐，以加深對基礎知識的理解和促進應用能力的提升，也有助於培養考生分析問題、解決問題的能力。 本書除了可作為全國高等教育自學考試相關專業的教材外，還可作為各類普通高等院校工科相關專業的教材。
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16.
自動控制原理（簡體書）
作者：
王燕平
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/07/01
裝訂：
平裝
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17.
自動控制原理(第二版)（簡體書）
作者：
黃琦
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/06/25
裝訂：
平裝
《自動控制原理》全面系統地闡述了自動控制理論的基本分析和校正方法。《自動控制原理》共 7章，主要內容包括自動控制概述、線性控制系統的數學模型、時域分析與校正、根軌跡法、頻域分析與校正、非線性控制系統、離散控制系統等。 《自動控制原理》資源豐富，是一本立體化、高融合、新形態教材。為便於學習，各章均附有學習目標、例題精解、本章小結和習題。
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18.
自動控制原理(第三版)（簡體書）
作者：
王劃一
;
楊西俠
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2024/06/24
裝訂：
平裝
書中全面系統的介紹自動控制理論基本分析和設計方法。全書共分九章，前六章介紹連續控制系統的數學建模，線性系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析以及系統的校正。第七章介紹非線性系統的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函數法。第八章介紹離散控制系統的理論，用時域法分析離散系統的穩定性、動態性能和穩態誤差，以及數字校正等問題。第九章內容，介紹目前國際控制界流行的MATLAB仿真方法，並精心設計了經典的
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19.
自動控制原理(第3版)（簡體書）
作者：
陶洪峰
;
謝林柏
;
潘豐
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/06/06
裝訂：
平裝
本書從適應教學研究型大學的要求出發，以經典控制理論為主，較系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重於基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章，包括：引論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性系統分析、離散控制系統等。本書重點突出，敘述深入淺出，文字簡明流暢，實用性強。書中除有一般性的例題和習題外，另有典型實例貫穿教材始終，還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有基本要求和小結，便於學生學習和總結。本書主要面向自動化類專業本科生，同時為適應不同專業和不同層次教學的需要，各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者靈活選擇。本書可作為普通高等工科學校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的“自動控制原理”課程(48～72學時)的教材，也可作為從事自動化方面工作的工程技術人員的自學參考用書。
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20.
動態規劃與最優控制：近似動態規劃(第Ⅰ卷)（簡體書）
作者：
(美)德梅萃‧P. 博塞克斯
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2024/06/05
裝訂：
平裝
本書系統性介紹動態規劃與最優控制，包括動態規劃算法、確定性系統與隨機最短路問題、確定性連續時間最優控制、狀態信息完整的問題、狀態信息缺失的問題、次優與適應控制、無窮階段問題等。
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