滿額折
本書以解決控制工程實際問題的理論方法為主線，重點介紹控制系統建模、分析及校正方法等基礎內容。全書共8章，主要內容包括緒論、控制系統數學建模、控制系統頻域建模、控制系統穩定性分析、控制系統瞬態質量分析、控制系統穩態精度分析、控制系統頻域校正、控制系統實例和附錄。 本書可作為智慧交通、智慧化工、智能感知、電子信息、機械工程、軟件工程以及計算機等專業的教材，也可作為部分跨學科攻讀控制工程學科的研究生的參考讀物。 本書採用數字化新形態教材形式，配有重要知識點的教學視頻，讀者可以掃描書中的二維碼進行觀看，首次使用本書二維碼的方法請見封底相關說明。本書還配有PPT課件和部分習題參考答案，採用本書作為教材的教師可以登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載。
優惠價：
87
219
無庫存
滿額折
區別於常規複雜系統，非週期複雜系統具有長期靜穩而短暫失穩、從穩態向失穩的狀態切換難以預測、往往不可逆的特徵，例如，部分航空航天和武器裝備系統、邊坡系統、複雜工程系統等。對這類非週期複雜系統進行建模並開展主動控制具有重要理論和實際應用價值。本書分為三個部分。第一部分介紹非週期複雜系統及反因果數據的定義與辨識方法；第二部分將反因果數據與數據增強、反饋特徵提取、多模型融合等技術結合，並將其用於非週期複雜系統建模；第三部分介紹在軍事系統可追溯體系效能提升，以及在複雜工程系統主動安全控制和主動風險消解中的應用。
優惠價：
87
616
無庫存
滿額折
本書被定為機械工業出版社的“機械工程創新人才培養系列教材”之一。本書內容包括緒論、控制系統的數學模型、線性系統的時間響應分析、系統的頻率特性分析、系統的穩定性、連續線性系統的校正方法、線性離散系統的初步分析和系統辨識，有針對性地結合控制理論及自動控制技術解決問題的思路過程組織編寫內容，兼顧傳承和發展，闡釋控制理論與技術的方法及原理。本書可作為普通高等院校理工科相關專業本科生的教材，也可作為研究生、工程技術人員的自學參考教材。
優惠價：
87
286
無庫存
滿額折
本書以Python程序設計語言為工具，通過Python編程實例，詳細介紹了控制系統的建模與仿真方法，為控制系統的分析和設計提供了先進的技術手段。本書首先介紹了Python程序設計的基礎知識，包括Python程序設計語言的基本語法規則、Python控制系統庫的常用功能和Python集成開發環境的基本使用方法。在系統建模方面，主要論述了控制系統微分方程的建立、控制系統傳遞函數的建立和傳遞函數的Python編程實現方法。在系統仿真方面，主要論述了控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法的基本理論和Python編程仿真方法。在系統設計方面，主要論述了閉環系統的串聯校正技術和Python編程計算方法。本書各章之間的內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可以根據需要進行選擇性閱讀。本書的主要特點是：編寫體系符合學習規律，內容精練，重點突出；強調基本概念、基本原理和Python編程仿真的掌握與應用；Python程序包含注釋說明和運行結果，圖文並茂，使抽象的理論變得生動形象；論述由淺入深，注重實例分析，便於讀者自學。本書是學習自動控制理論的好幫手，適合相關領域的技術人員參考使用，也可作為學習自動控制理論和Python編程仿真的教材使用。
優惠價：
87
412
無庫存
滿額折
本書包括以下幾個內容：系統的基本概念；物理系統建模；線性定常系統穩定性分析、瞬態響應與穩態誤差；分析系統的根軌跡法、頻域法、狀態空間法；控制系統的綜合與校正；離散控制系統分析與綜合；非線性系統的基本特點及典型分析方法；系統的可控性可觀性、狀態反饋和極點配置；控制系統的魯棒性分析。本書本著循序漸進、啟發思維、培養創新精神的原則，設計了許多有關新技術領域(如計算機、航天、航海、航空方面)的例題、習題、思考題；結合自動控制理論基本原理的講解、多種類電子資源的拓展，應用了Matlab 及控制系統工具箱進行計算機輔助教學，通過例題、習題介紹了控制系統的分析、綜合及仿真應用。本書可用作自動化、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化等工科相關專業本科生的教材，亦可供相關工程技術人員參考。
優惠價：
87
360
無庫存
滿額折
本書是根據教育部對應用型高等學校本科畢業要求及自動控制原理課程要求編寫的。全書共6章，每章包括課程思政引例、學習目標、知識點介紹、典型例題及其參考答案、MATLAB應用、應用案例、小結、習題等組成部分，書末還附有附錄及參考文獻，以便學生在學習本課程時查閱。本書引入的MATLAB便於學生利用其進行複雜的數值計算和模擬，從而解決各種科學問題和工程問題。本書可作為自動化、電氣工程及其自動化等相關專業本科生學習自動控制原理的教材或主要參考書，也可作為青年教師和工程技術人員的參考資料。
優惠價：
87
256
無庫存
滿額折
本書為適應理工科大學英語教學改革而編寫,旨在提高理工科學生用英語獲取學術篇章信息、拓寬學術視野和進行思想交流的能力.書中內容涉及科學素養、社交媒體、生物工程、網絡技術、交通運輸、環境保護、科技倫理等多個領域,將聽、說、讀、寫、譯有機融合,全方位發展學生的英語綜合能力.本書強調語言材料的科技信息性和實用性,語料題材豐富多樣,體裁選取具有代表性,適用于理工科大學非英語專業本科低年級學生.
優惠價：
87
235
無庫存
滿額折
滿額折
教材，自動控制原理是設計和實現自動控制系統的理論基礎，是培養控制科學與工程學科、機械工程學科、電氣工程學科等學科專業人才的必備基礎知識。相應的，自動控制原理課程是控制科學與工程學科的研究生入學考試必選科目。本書主要內容包括：自動控制原理概論；控制系統的微分方程模型、傳遞函數、結構圖和信號流圖；線性定常系統的穩定性、動態性能和穩態性能分析，以及基於時域分析的控制系統設計；根軌跡的繪製，以及線性系統的根軌跡分析法；線性系統的頻域特性繪製、奈奎斯特穩定判據、相對穩定性、閉環頻率特性以及頻域響應分析；線性系統的校正思路與常用的校正裝置、串聯校正、反饋校正、以及PID控制器及其校正等。針對上述知識點進行概括總結，選編典型習題，給出詳細解析，分析難點和易錯點。
優惠價：
87
308
無庫存
滿額折
控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本，主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、線性反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變量反饋系統設計、魯棒控制系統、數字控制系統等。 本書的例子和習題大多取材於現代科技領域裡的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。 本書可以用作高等學校工科(自動化、航空航天、電力、電子、機械、化工等) 本科高年級學生以及研究生的教材，也可以供從事相關工作的人員閱讀參考。
優惠價：
87
939
無庫存
滿額折
本書詳細介紹了經典控制論的基本原理、基礎知識、基本分析方法、設計校正和工程設計方法，主要內容包括控制系統的數學模型、時域分析、頻域分析、穩定性分析、校正與設計等，目的是使學生建立動態設計概念，為後續課程運用控制理論和進一步深造打下基礎。本書可作為高等院校機械工程、電氣工程、儀器科學與工程、動力工程等專業的教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。
優惠價：
87
256
無庫存
滿額折
《控制系統中的矩陣理論(第二版)》系統地介紹了矩陣理論的相關內容及其在控制系統中的應用。《控制系統中的矩陣理論(第二版)》共11章，主要內容包括：矩陣理論的基本知識及應用、範數與測度、矩陣的相似標準形、矩陣分解、矩陣特徵值的估計與定位、矩陣函數及運算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應用等。《控制系統中的矩陣理論(第二版)》內容豐富，每章都配有適當的例題和一定量的習題，便於讀者閱讀與練習。
優惠價：
87
412
無庫存
滿額折
本書是根據全國高等院校電氣工程及自動化類專業系列教材教學指導小組制定的教材規劃而編寫的，為全國應用型本科系列教材。書中系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重闡述了控制系統的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書由緒論、 控制系統的數學模型、線性控制系統的時域分析法、線性控制系統的根軌跡分析法、線性控制系統的頻域分析法、線性控制系統的校正、線性離散控制系統、非線性控制系統分析和自動控制理論的應用實例等9章組成。為了適應培養“高素質的工程技術類應用型人才”的需要，體現工程應用性，本書增加了工程應用實例，旨在提高學生綜合分析和解決工程實際問題的能力。本書可作為高校應用型本科電氣自動化、機電一體化、電子信息類及工業機器人等專業“自動控制原理”課程的教材，也可供從事自動控制工程的專業技術人員自學參考。與本書配套的《自動控制原理習題解析》由西安電子科技大學出版社出版，其他配套教學資源豐富，可通過掃描書中二維碼獲取，也可聯繫本書作者索取。本書作者丁肇紅團隊的“自動控制原理”課程被教育部認定為第二批國家級一流本科課程。
優惠價：
87
292
無庫存
滿額折
自動控制原理是高等學校工科學生的核心課程之一，本書比較系統地闡述了自動控制理論的基本原理、方法和應用，可作為控制系統領域入門課程教材。全書分為9章。第1~8章較為系統地介紹了經典控制理論，包含控制系統的數學模型的建立與分析，圍繞系統的穩定性、動態性能和穩態性能，從時域、頻域、根軌跡等不同角度，進行系統分析與設計的方法的介紹。第9章介紹了現代控制理論的狀態空間分析法。本書每章後一節，引入對應知識點的
優惠價：
87
219
無庫存
滿額折
本書針對現有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創新實踐三個環節的時間及空間分離問題，探索並構建一套“理實同步－虛實結合－資源共享”線上線下混合式人才培養平臺。
優惠價：
87
626
無庫存
滿額折
作為《自動控制原理》（第二版）（孫優賢主編， 書號： 978-7-122-42524-9） 的配套學習輔導書，本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫，內容與體例均方便讀者自學。全書由9 章正文與附錄組成。正文的9 章與配套教材完全一致，分別為：概述、連續時間控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、連續時間控制系統的穩定性與穩態誤差、根軌跡分析法、頻率特性分析法、線性離散時間控制系統分析與綜合、線性定常系統的狀態空間分析法、非線性系統分析。每章又由五個部分組成，即基本要求、知識點與重要公式、典型例題精選、習題(與配套教材中的習題相同) 和自測題。本書在附錄中給出了習題與自測題的參考答案，以及浙江大學控制科學與工程學院近年碩士研究生入學試題及參考答案。本書可作為自動化類、電氣信息類相關專業學生學習自動控制原理的輔導用書，對考研學生也是一本有益的參考用書。
優惠價：
87
412
無庫存
滿額折
《狀態反饋控制及卡爾曼濾波(附MATLAB/Simulink 教程)》系統介紹了基於狀態空間模型的狀態反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分(第1、2章)，連續時間狀態反饋控制；第二部分(第3～6章)，離散時間狀態反饋控制；第三部分(第7、8章)，卡爾曼濾波。《狀態反饋控制及卡爾曼濾波(附MATLAB/Simulink 教程)》介紹了連續系統及離散系統的狀態空間模型建模、狀態反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法，並結合工程應用中控制系統案例以及MATLAB/Simulink教程，來講解基於狀態空間模型的狀態反饋方法，包括汽包鍋爐控制、糖廠控制、風力渦輪機傳動系統控制、機械臂控制、加熱爐控制等。同時，《狀態反饋控制及卡爾曼濾波(附MATLAB/Simulink 教程)》介紹了卡爾曼濾波器的原理及設計方法，並解決了卡爾曼濾波應用過程中的實時計算及計算精度問題。
優惠價：
87
835
庫存：2
滿額折
滿額折
《自動控制原理(第五版)》在哈爾濱工業大學“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎上編寫，並進行了四次修訂。內容包括系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環節、計算機控制系統、現代控制理論基礎。最後按照《自動控制原理(第五版)》內容逐章介紹MATLAB的應用，包括系統分析、設計和仿真框圖等。
優惠價：
87
312
無庫存
滿額折
《自動控制原理(第二版)》系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的經典控制理論部分。《自動控制原理(第二版)》共8章，內容包括自動控制的一般概念，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正，非線性系統分析，線性離散系統的分析與綜合等。第2～8章後面都介紹了一些應用MATLAB對控制系統進行計算機輔助分析與設計的實例，並提供了一定數量的習題。
優惠價：
87
412
無庫存
滿額折
本書從貼近實際應用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，並引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學描述方法，控制系統的時域分析法，控制系統的根軌跡分析法，控制系統的頻域分析法，控制系統的校正及非線性系統分析。每章開頭明確了本章知識技能要求及目標，每章後面配有本章小結和本章知識技能綜合訓練以及思考題及習題。另外在附錄中介紹了自動控制系統輔助分析工具——MATLAB軟件及其應用。
優惠價：
87
256
無庫存
滿額折
《控制工程基礎》全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。《控制工程基礎》共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、基於傳遞函數的時域分析與設計、控制系統的根軌跡分析與設計、控制系統的頻域分析、控制系統的校正、線性離散系統的分析和校正相關知識。
優惠價：
87
360
無庫存
87 折
本教材覆蓋高等學校自動化專業“自動控制原理”課程的主要內容，包括建模、分析、設計的基本概念及方法。全書分上、下冊出版。上山莊要涉及經典控制理論，包括單輸入單輸出動態系統的教學描述、時間響應、頻率響應方法、根軌跡方法，串聯校正、非線性系統、采樣系統等，但數學模型部分包括狀態空間模型及多輸入多輸出系充，下冊主要涉及狀態空間方法，包括系統的狀態空間結構分析，線性定常系統的綜合、李雅普諾夫穩定性分析、最優
絕版無法訂購
滿額折
本書涵蓋動態系統分析、經典控制理論與現代控制理論的核心內容。其中，經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具，通過傳遞函數分析系統的表現並進行控制器的設計；現代控制理論則是以狀態空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數為數學工具，從時域的角度分析系統的表現並設計系統的控制器。 本書在多個章節對比講解兩種理論之間的區別與聯繫。本書的目標是以簡單的語言講述複雜的知識，希望本書可以引起讀者對控制理論的興趣，並掌握控制理論的核心精神所在，為未來深入學習其他相關知識打下基礎。同時，本書的“實戰性”很強，大部分章節以一個實際例子入手，從開發者的角度展開分析並引出知識點。
優惠價：
87
412
無庫存
滿額折
《自動控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動控制系統的基本概念以及發展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態空間等形式不一的數學模型和模型之間的關係；第三章討論如何獲取控制系統的時域響應和時域性能指標，著重分析二階系統的特點；第四章說明系統的穩定性與穩態誤差；第五章與第六章分別給出根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法；第七章則將連續時間控制系統分析與綜合的方法推廣應用到線性離散時間控制系統；第八章闡述基於狀態空間模型的線性系統理論基礎；第九章簡單介紹非線性系統的基本概念、相平面分析法與描述函數法的基本知識。本書立足自動控制的基礎理論與概念，注意到知識的完整性與系統性。因此，不僅可作為自動化類、電氣類、電子信息類相關專業本科生、研究生相應課程的教材，而且還可以作為廣大從事自動控制人員教學、科研的參考書。
優惠價：
87
465
無庫存
滿額折
《自動控制原理（第2版）》主要內容包括控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統的分析，線性離散系統的分析。本書著重於基本概念、基本理論和基本分析方法，並附加學習資源，掃描書中的二維碼可隨時完成基本測試題練習並查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務平臺有配套在線課程，可供讀者學習。《自動控制原理（第2版）》可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、電子信息工程、通信工程、生物醫學工程、機械設計製造及其自動化、能源與動力工程、機械電子工程等專業的本科生教材，亦可供相關專業的研究生和自動化專業工程技術人員參考。
優惠價：
87
350
無庫存
滿額折
本教材是一本為了適應應用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎教材，覆蓋了經典控制理論的基本內容，重點對線性定常系統的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法做了全面的闡述。此外，本書探討了線性控制系統的校正方法，使讀者能夠掌握改善系統性能、滿足特定設計指標的策略和方法。同時，為了順應現代工業發展趨勢，本書融入了智能製造與智能控制的內容，便於讀者掌握和使用前沿控制技術。 本書可作為應用型本科院校機電類、機械工程類、電氣工程類、自動化類各專業的教材和參考書，也可作為高職高專工科控制類相關專業教材和自考教材，並可供相關工程技術人員參考。
優惠價：
87
260
無庫存
滿額折
滿額折
本書系統全面地介紹了經典控制理論和現代控制理論中線性系統的狀態空間分析方法。全書共分9章:第1章~第6章為線性連續系統,講述建立系統數學模型、分析系統性能的方法以及系統校正與設計等內容;第7章為線性離散系統的分析與校正;第8章為非線性控制系統;第9章為線性系統的狀態空間分析。本書增加了利用MATLAB進行輔助分析與設計部分,通過實例介紹了MATLAB仿真軟件在各個章節的基本應用。 本書既可作為各高
優惠價：
87
303
無庫存
滿額折
本教材是根據教育部高等院校自動化類專業“自動控制原理”課程教學大綱和高等工程教育認證標準的要求編寫的。全書從高等工程教育對人才培養的新要求出發，討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將“新工科”和高等工程教育認證的內涵特徵融入控制系統建模、分析與綜合，致力於培養學生的創新意識、實踐動手能力和解決複雜工程問題的能力。全書共九章和兩個附錄。九章內容包括：緒論，線性控制系統的數學模型，控制系統的時域分析，根軌跡法，控制系統的頻域分法，控制系統的校正與設計，非線性控制系統，離散控制系統和直流電動機控制系統分析與綜合。兩個附錄包括： Matlab/Simulink在控制系統分析與綜合中的應用實例，自動化領域重要學術期刊、會議及文獻檢索工具。本書可作為自動化類、電氣工程類、電子信息類、儀器儀錶類等相關專業的本科生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。
優惠價：
87
303
無庫存
滿額折
優惠價：
87
308
無庫存
滿額折
本書是根據全國高等教育自學考試指導委員會最新制定的《2024年7月(本)自學考試大綱》，為參加高等教育自學考試的考生編寫的教材。 編寫過程中，本書參考了國內外目前比較經典的教材，並結合編者多年來從事相關課程的教學心得，以及編寫教材的經驗和體會，選材適當、敘述簡潔且針對要點，符合自學考試的特點與要求。全書共分8章，內容有自動控制系統概述、線性系統的數學模型、線性系統的穩定性和穩態特性分析、線性系統的動態時域分析、線性系統的頻域分析、線性系統的校正、非線性系統的分析、採樣控制系統的分析。 為了便於自學，各章由淺入深，詳細講解相關的概念和知識點，配合適量的例題輔助對重要知識點內容的理解及掌握。各章的最後配以適量的思考題供考生練習使用，並提供配套的思考題解答，旨在給學習這門課程的考生以啟發，以達到掌握相關知識和開闊視野的目的。本書還提供了基於MATLAB的控制系統數字仿真實踐，以加深對基礎知識的理解和促進應用能力的提升，也有助於培養考生分析問題、解決問題的能力。 本書除了可作為全國高等教育自學考試相關專業的教材外，還可作為各類普通高等院校工科相關專業的教材。
優惠價：
87
260
無庫存
滿額折
滿額折
《自動控制原理》全面系統地闡述了自動控制理論的基本分析和校正方法。《自動控制原理》共 7章，主要內容包括自動控制概述、線性控制系統的數學模型、時域分析與校正、根軌跡法、頻域分析與校正、非線性控制系統、離散控制系統等。 《自動控制原理》資源豐富，是一本立體化、高融合、新形態教材。為便於學習，各章均附有學習目標、例題精解、本章小結和習題。
優惠價：
87
360
無庫存
滿額折
書中全面系統的介紹自動控制理論基本分析和設計方法。全書共分九章，前六章介紹連續控制系統的數學建模，線性系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析以及系統的校正。第七章介紹非線性系統的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函數法。第八章介紹離散控制系統的理論，用時域法分析離散系統的穩定性、動態性能和穩態誤差，以及數字校正等問題。第九章內容，介紹目前國際控制界流行的MATLAB仿真方法，並精心設計了經典的
優惠價：
87
303
無庫存
滿額折
本書從適應教學研究型大學的要求出發，以經典控制理論為主，較系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重於基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章，包括：引論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性系統分析、離散控制系統等。本書重點突出，敘述深入淺出，文字簡明流暢，實用性強。書中除有一般性的例題和習題外，另有典型實例貫穿教材始終，還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有基本要求和小結，便於學生學習和總結。本書主要面向自動化類專業本科生，同時為適應不同專業和不同層次教學的需要，各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者靈活選擇。本書可作為普通高等工科學校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的“自動控制原理”課程(48～72學時)的教材，也可作為從事自動化方面工作的工程技術人員的自學參考用書。
優惠價：
87
417
無庫存
滿額折
本書系統性介紹動態規劃與最優控制，包括動態規劃算法、確定性系統與隨機最短路問題、確定性連續時間最優控制、狀態信息完整的問題、狀態信息缺失的問題、次優與適應控制、無窮階段問題等。
優惠價：
87
517
無庫存