SIMPACK動力學分析基礎教程（簡體書）

本書重點闡述著名多體動力學分析軟件SIMPACK在新產品開發中的重要作用，及其動力學分析的基礎知識。同時介紹虛擬樣機技術中多體系統動力學分析的基本理論，包括SIMPACK軟件的基本算法，突出SIMPACK軟件的優勢和特點所在。根據作者使用SIMPACK軟件多年的經驗和體會，結合大量實例對SIMPACK軟件的機械系統動力學分析的建模、分析、優化等基本概念，由淺入深地逐步闡述利用SIMPACK進行動力學分析的基本過程和方法。
本書可作為高等院校機械系統動力學分析的課程基礎教材，也可作為機電工程類本科、研究生教學參考書，對從事新產品虛擬樣機系統建模與仿真的科研與工程技術人員具有參考和實用價值。同時該書也適合需要進一步提高SIMPACK應用水平的讀者，是掌握SIMPACK動力學分析技術的重要入門資料。

第1章 緒論
　1.1　背景問題
　1.2　多體系統動力學
　1.3　產品開發中的多體動力學仿真
　1.4　系統動力學的仿真算法
　1.5　小結和建議
第2章 多體系統動力學基本理論
2.1　理論背景
2.2　多體系統動力學最新研究狀況
2.3　多體系統建模基本概念
2.4　SIMPACK中多體系統運動方程理論
2.5　車輛多體動力學建模基本理論
2.6　小結和建議
第3章　SIMPACK軟件基礎
　3.1 SIMPACK軟件介紹
　3.2　SIMPACK用戶界面
　3.3　SIMPACK的前處理
　3.4 SIMPACK的后處理
　3.5　SIMPACK軟件及其特點
　3.6　SIMPACK的數據處理
　3.7　SIMPACK數據庫結構概念
　3.8　拓撲結構
　3.9　仿真概念
　3.10　文件和模型管理
　3.11　小結和建議
第4章　單擺模型
4.1　單擺模型建立
4.2　單擺數據
4.3　打開模型
4.4　開始前處理器
4.5　修改參考框架
4.6　放棄變化
4.7　修改剛體
　4.8　修改鉸接
　4.9　定義G矢量
　4.10　修改傳感器
　4.11　存儲模型
　4.12　創建3D幾何體
　4.13　體一棱柱一原型的圖形顯示
　4.14　操縱視角
　4.15　在線／離線積分
　4.16　計算方法
　4.17　激活積分結果
　4.18　小結和建議
第5章　雙擺模型
　5.1　雙擺模型建立
　5.2　從單擺模型到雙擺模型
　5.3　給體增加標志
　5.4　創建新體和增加標志
　5.5　修改鉸接
第6章　創建和輸入模型的子結構
　6.1　創建子結構
6.2　輸入子結構
第7章　給雙擺增加力元
　7.1　力元參數
　7.2　增加力元
　7.3　結果繪圖
7.4　靜態平衡
7.5　名義力計算
7.6　特徵值
7.7　振型的動畫
7.8　施加BumpStop力元
第8章　曲柄滑塊機構
　8.1　從雙擺模型到曲柄滑塊
　8.2　定義一個約束(閉環)
　8.3　非獨立鉸(相關鉸)和獨立鉸.
　8.4　在線運動學
8.5　逆運動學
第9章　頻響分析
9.1　模型說明
……
第10章　建立鐵咱模塊的二軸轉向架
第11章　建立摩擦　
第12章　建立汽車Mcpherson懸掛
第13章　控制過程建模
附錄
參考文獻