智慧型機器人：原理與應用

智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技，其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓讀者有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習，本書以智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術，分門別類加以整理與介紹。這些理論與技術涵蓋：運動機制、致動器、感測器、機器視覺、機器聽覺、輪式與雙足式機器人控制、導航和機器手臂等。此外，本書也針對RoboCup與FIRA兩大國際智慧型機器人足球賽加以介紹，讓讀者快速知道國際知名智慧型機器人賽事。

本書更以作者們參與的十個不同性質的研發案例，進行介紹與探討如何將智慧型機器人的原理和技術轉化為智慧型機器人或系統，以提升讀者進行開發智慧型機器人之實務研發能力。因此，本書之特色綜合如下：
以智慧型機器人實務開發為標的，將相關基礎理論與技術分成不同章節來介紹。理論與技術之內容和陳述考量了不同工程背景之學生的學習狀況，讓機械、機電、電子與資工等系所的學生都能使用。

作者群涵蓋多領域工程背景，且在智慧型機器人上具有多年研發經驗和傑出成果，在內容的安排和撰寫上更能契合智慧型機器人實務應用的需求，使本書達到理論與應用兼具之目的。

本書內容編排循序漸進，條理分明。章節內並附有範例及作業，提供便利及有效之學習機制。

本書提供十項智慧型機器人設計案例的詳細探討，內容豐富，讓有興趣研發智慧型機器人的讀者可以借鏡參考，進而提升開發智慧型機器人和系統之能力。

‧林其禹‧

現職：國立台灣科技大學機械工程系教授
國立台灣科技大學智慧型機器人研究中心主任
學歷：美國佛羅里達大學工程力學博士
經歷：國立台灣科技大學機械工程系系主任
國立台灣科技大學技轉中心主任
國立台灣科技大學創造力中心主任
國立台灣科技大學機械工程系副系主任
國立台灣科技大學諮商輔導組組長
專長：智慧型機器人、智慧型系統、機器視覺、最佳設計

‧郭重顯‧

現職：國立台灣科技大學電機系教授
學歷：國立台灣科技大學機械系博士
專長：智慧型機器人、醫療機器人、無線感測網路系統

‧邱士軒‧

現職：國立台灣科技大學工程學院副院長
國立台灣科技大學材料科學與工程系教授兼系主任
國立台灣科技大學自動化及控制研究所合聘教授
國立台灣科技大學材料科技研究中心主任
學歷：日本東京大學工程博士
經歷：國立台灣科技大學教學資源中心主任
國立台灣科技大學產學合作中心執行長
專長：機器人控制、影像處理與電腦視覺、快速原型製造、高分子加工及複合材料

‧李敏凡‧

現職：國立台灣科技大學自動化及控制研究所助理教授
學歷：美國康乃爾大學農業與生物工程博士
經歷：加拿大國家研究院研究官
加拿大國家研究院技術官
加拿大英屬哥倫比亞大學研究科學家
美國康乃爾大學研究助理
專長：機器人、人工智慧、遠端遙感

‧范欽雄‧

現職：國立台灣科技大學資訊工程系副教授
學歷：國立成功大學電機工程博士
經歷：國立台灣科技大學電機工程系副教授
專長：影像處理、圖形識別、電腦圖學、機器視覺、擴增實境與智慧型計算

‧林伯慎‧

現職：國立台灣科技大學資管系助理教授
學歷：國立台灣科技大學電機工程博士
經歷：資訊工程策會、宏碁股份有限公司
專長：語音辨識、自然語言處理、人機交談、自然互動介面、音樂處理、人工智慧、統計學習

第1章　智慧型機器人基礎篇
第2章　運動機制
第3章　致動器
第4章　感測器
第5章　機器視覺原理與應用
第6章　機器聽覺
第7章　機器人控制
第8章　機器人導航
第9章　機器手臂
第10章　國際智慧型機器人競賽
第11章　智慧型機器人設計範例
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