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商品簡介
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群機器人是一類特殊的多機器人，可在協調控制作用下自組織地湧現期望的集體行為，執行相對複雜的給定任務。群機器人學是機器人技術和群體智能計算方法結合的產物。本書從自然啟發的角度，以目標搜索任務為載體，在群體智能原則框架內闡述群機器人的協調控制方法、策略及算法，包括群機器人系統建模方法、帶動態調節的自適應任務分工、基於擴展微粒群算法模型的協調控制等。本書適合群機器人領域和智能控制、智能計算等其他相關領域的研究人員參考。
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