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本書系統地介紹了機器人三維視覺技術的基本原理及應用。全書共8章，按照理論基礎-技術實現-實際應用的思路展開： 基礎理論部分主要介紹機器人三維視覺成像與運動學方面的基本原理和數學基礎；技術實現部分主要介紹系統標定、路徑規劃、點雲處理、數據融合與目標檢測等主流核心技術；實際應用部分通過上下料、坡口切割、銑削、質量檢測、導航等具體案例，展示三維視覺技術在工業製造等領域的應用。本書從理論到實踐，從原理到應用，全面介紹了機器人三維視覺技術，確保讀者能夠形成完整的知識體系。本書適合從事機器人視覺技術相關工作的工程技術人員和科研人員閱讀，也可作為高等院校機器人工程、智能製造工程等相關專業師生的參考書。
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工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人基本知識與裝調維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調、工業機器人強電裝置的裝調、工業機器人弱電裝置的裝調和工業機器人的故障診斷與維修等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可作為應用型本科、高職和中職等院校工業機器人、機電一體化及相關專業的教材和參考書。
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工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人安裝與調試的相關知識，主要內容包括：工業機器人基礎、工業機器人組成、工業機器人拆裝校準與維護、桁架工業機器人安裝與調試、工業機器人通信和工業機器人視覺系統安裝與調試等。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人裝調與維護相關工作的工程技術人員提供幫助；也可作為應用型本科、高職和中職等院校工業機器人、機電一體化及相關專業的教材和參考書。
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工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人視覺及其應用的相關知識，主要內容包括：認識機器視覺系統、工業機器人視覺系統的組成、數字圖像處理、歐姆龍視覺系統的應用、築夢科技和康耐視視覺系統的應用等。本書實用性與可參考性強，可供從事工業機器人視覺系統裝調與維修的工程技術人員學習參考，也可作為應用型本科、高職和中職等院校工業機器人、機電一體化及相關專業的教材。
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本書以ABB IRB 120型工業機器人為對象，內容編排上以任務驅動的方式由易到難、由點到面，詳細講解工業機器人的特點和結構、安全操作和注意事項、手動運行方法、I/O通信設置、程序管理方法、基礎編程與調試、高級編程與調試、日常維護與保養等內容。並且配套有任務實操視頻、PPT課件、習題等，方便學生課前、課中、課後學習和反饋學習效果。本書實操內容可在北京華航唯實機器人科技股份有限公司CHL-DS-01/11/18等實訓平臺同步展開教學，如無硬件平臺大部分實操內容也可在RobotStudio虛擬工作站中完成。全書以“理論+實操+虛擬仿真”融合為創新內核，通過書中相應任務二維碼掃碼即可獲取微課精講、實操視頻等多維資源，實現“互聯網+傳統教學”的融合。本書既可作為高職院校工業機器人技術、智能製造裝備技術、電氣自動化技術等裝備製造大類相關專業的教材，也可作為企業培訓用書和工程技術人員的參考用書。
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本書是內容全面、偏重基礎的ROS2 機器人開發入門書籍，是作者總結多年科研教學成果並在吸收國內外最新理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS2 的安裝、集成開發環境搭建和常用工具，詳細講解了ROS2 系統架構、ROS2 客戶端庫、坐標變換TF2 及編程、機器人建模與仿真；以工程開發為重心，詳細講解SLAM 建圖與Nav2 導航、視覺圖像應用、機械臂應用等多方面ROS2 應用的實現原理和方法。本書結合大量實例，幫助讀者在實現ROS2 基礎功能的同時深入理解基於ROS2 的機器人開發技術，將書中的內容用於實踐。本書注重運用CDIO工程教育理念，立足培養實際動手能力、綜合應用能力、創新思維能力。本書配有免費教學軟件包(可掃描封底二維碼獲取)，幫助讀者更好地理解和實踐書中內容；配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cipedu.com.cn 註冊後下載使用。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智能、電子信息工程、軟件工程等相關專業的教材，也可供廣大科技工作者和工程技術人員參考使用。
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人與智能機器人的交互過程要求機器人能夠獲取人類的運動意圖，而這離不開對人類生物電信號的解析與應用，因此衍生出生物電信號控制與處理相關理論和方法，用於實現人與智能機器人的智能信息感知與人機交互。本書側重於生-機-電機器人系統的結構設計、硬件設計、控制算法及生物信號在醫療、康復等領域的應用，涵蓋智能機器人機構設計基礎、運動學與動力學基礎、信息感知常用傳感器、生物電信號處理基礎、控制基礎、構型設計、信息感知與人機交互、腦電控制、肌電控制、多模態生物電信號控制、嵌入式系統設計、上位機系統設計，涉及康復機器人、外骨骼機器人、智能假肢、仿人機器人這四類智能機器人設備及其人機交互控制相關理論方法。
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《移動機器人原理及應用》系統地介紹了移動機器人的基本原理與相關方法，內容體系完善、邏輯嚴密，具有良好的基礎性、系統性和實用性。書中內容注重理論與實踐的結合，涵蓋了機器人概述、計算機系統的運算功能、機器人運動學與動力學、機器人視覺，機器人語音識別、定位與建圖、機器人智能、機器人運動規劃等內容。《移動機器人原理及應用》既可作為高等院校電子信息工程、計算機科學與技術、自動化、人工智能及機械工程等相關專業的本科生或研究生教材，也可作為對移動機器人感興趣的研究人員的入門自學教材。
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本書為校企雙元合作開發的新形態一體化教材，書中內容涉及的重難點、關鍵知識與技能點均配有隨掃隨學的二維碼資源，滿足多維度學習和教學需求。本書緊扣新質生產力對智能製造人才的要求標準，聚焦工業機器人應用領域工作崗位群的能力需求，以工業機器人關鍵技術技能的應用為主線進行編寫，融入工業機器人領域的新方法、新技術、新工藝和新標準，突出教材與職業內容和職業能力的對接，重點介紹工業機器人在典型行業的真實應用實例，為讀者今後從事工業機器人相關工作打下堅實基礎。本書可作為職業教育裝備製造大類相關專業的教學用書，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。書中部分項目具有一定的獨立性，因此可根據課程標準靈活選用，其他相關專業可根據需要選用相關內容。
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本書根據高等職業院校“工業機器人技術”專業的教學要求編寫而成，並與工業機器人操作與運維職業技能等級標準緊密結合。全書以任務為驅動、成果為導向，並配備相應的考核環節，有助於教師進行項目化教學和學生自學。本書包括工業機器人的安全操作、工業機器人的安裝與校準、工業機器人搬運碼垛工作站的操作與運維、工業機器人視覺分揀工作站的操作與運維、工業機器人其他典型工作站的操作與運維五個項目。本書內容翔實，涵蓋了工業機器人操作與運維崗位必需的知識與技能。本書既適合作為高等職業院校自動化類專業的教材，也可為工業機器人操作與運維的相關技術人員提供參考。為便於學生自學和教師教學，本書配有免費電子課件和項目測評答案。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄www.cmpedu.com以教師身份註冊後下載教學資源。諮詢電話：010-88379375。
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本書以工學結合、項目引導、任務驅動、“教學做”一體化為編寫原則，涵蓋工業機器人認知、工業機器人機械安裝調試、工業機器人電氣安裝調試、工業機器人調試運行與維護保養四個模塊。每個模塊都由若干項目和任務組成，每個任務都貼近企業生產實際，實用性強。本書可作為高等職業院校及技工院校的工業機器人技術等裝備製造大類專業的教材，也可供從事工業機器人機械電氣裝配及維保的相關崗位技術人員參考使用。
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《智能機器人技術應用與實踐》是一本系統全面、理論與實踐相結合的專業教材，旨在引導讀者深入瞭解智能機器人相關的核心技術與應用領域。全書結構嚴謹，涵蓋了從基礎的單片機技術、移動機器人系統構建，到複雜的智能系統集成與項目實戰，再到SLAM導航技術以及綜合項目探索。通過理論講解、技術分析與操作實踐相結合的方式，幫助讀者掌握機器人硬件設計、控制策略、傳感器應用、路徑規劃等關鍵技術，培養讀者的動手能力和創新思維。
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本書是依據《國家職業技能標準 工業機器人系統運維員》對工業機器人系統運維員高級工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。本書注重實踐與理論相結合，主要內容包括工業機器人機械系統檢查與診斷、工業機器人電氣系統檢查與診斷、工業機器人運行維護與保養、工業機器人數據采集與狀態監測、工業機器人故障處理。本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。
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本書以埃夫特ER3-600六軸自由度工業機器人本體及其附屬設備的拆裝、調試、檢修與保養作為教學內容。本書共有8個項目、21個任務，各項目逐層分為不同任務，各任務既相互獨立，又前後呼應、循序漸進。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、智能控制技術等專業的教材，也可作為超級工廠工業機器人運維人員的培訓教材。為方便教學，本書植入二維碼微課，配有電子課件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)，註冊後免費下載，本書諮詢電話：010-88379564。
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本書專為深入探討現代機器人學領域感知與智能的相關理論和技術而編寫，涵蓋了該領域從基礎到前沿的各個方面。本書共12章，第1章為緒論，介紹了機器人技術的基礎框架。第2～6章詳細介紹了視覺、激光雷達、慣性、聲學和力學感知技術，展示了如何讓機器人與其周圍的環境互動；第7～9章進一步介紹了決策、路徑規劃和任務規劃技術，揭示了如何根據感知信息進行有效的導航和決策；第10～12章深入研究了同步定位與地圖構建技術、深度學習技術和大模型技術及其應用，展示了機器人技術的新進展。本書通過豐富的實例、模擬練習和代碼講解，為學生提供了理論與實踐相結合的學習體驗。選用本書的教師和學生均可在機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)的本書詳情頁下載配套的程序代碼和相關數據。本書適合作為本科院校機器人工程專業教材，也可供相關研究人員和工程技術人員參考。
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本書系統討論了康復機器人運動控制問題，給出了提高人機系統跟蹤精度和保障人機系統安全的技術方案。在研究康復機器人系統模型建立方法的基礎上，分別從有限時間控制、數據驅動控制、強化學習控制視角，解決了死區補償和人機合作環境對跟蹤性能的影響問題，再從迭代學習控制、速度約束跟蹤控制視角出發，解決了康復機器人運動速度感知、主動訓練意圖軌跡識別和主被動訓練模式切換問題，並分析了人機跟蹤誤差系統的穩定性條件，研究了康復機器人精確跟蹤控制和安全控制的關鍵技術。本書中提出的創新理論和方法，為康復機器人運動控制理論的發展和實際技術應用提供了有效途徑。本書控制技術新穎、內容實用、表述清晰、結合實際解決問題，主要供從事康復醫療機器人研究的科研人員參考，也可作為高等學校相關專業研究生的參考書。
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本書共 9章，以 FANUC工業機器人為研究對象，針對 FANUC工業機器人的認識與操作過程進行詳細講解，包括 FANUC工業機器人的基本認知、 ROBOGUIDE仿真軟件的安裝與操作、工業機器人的構成、手動操縱及編程、坐標系講解、系統配置、部分報警代碼、案例編程等內容。讀者學習完本書，即可掌握 FANUC工業機器人的日常管理、程序備份與加載等操作技能。為便于讀者學習，本書贈送 PPT課件，請聯繫 QQ 296447532獲取。
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本書針對欠驅動雙足行走機器人的步態優化與穩定控制等問題進行研究，系統建立Compass-like雙足行走機器人和帶膝關節雙足行走機器人的2D及3D模型。在分析人類行走時下肢肌電信號變化規律的基礎上，本書提出只在踝關節加驅動的雙足行走機器人欠驅動方式。針對時間尺度控制策略存在的問題，本書提出能量成型控制，其可使雙足行走機器人行走速度和行走步長之間協調變化，實現仿生控制。此外，本書將無源理論應用到雙足行走機器人的穩定性分析中，證明了能量成型控制後的系統仍具有無源性，進而從系統能量的角度分析了系統的穩定性。針對如何擴大雙足行走機器人的行走範圍，本書採用分域控制策略。為了使雙足行走機器人系統的行走狀態實現最優，本書通過加入約束函數和懲罰函數法，將最優步態和最優力矩求解問題簡化。
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本書依據電力行業相關標準，圍繞電力機器人運行可靠性技術，系統介紹關鍵知識。全書共7章，涵蓋電力機器人運行可靠性的發展背景與意義及主要特點、可靠性指標與基本原則、核心能力檢測方法、應用技術、優化方法、運行安全與防護及應用案例等內容，明確不同層面技術要點，以期助力提升電力系統運維可靠性，推動電力行業智能化發展。
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機器人是目前非常受學生歡迎的一門課程。隨著機器人技術的發 展，有關機器人的研究成果更新很快。另外，具身智能是新一代人 工智能的重要發展方向，對機器人技術的發展有重要的推動作用。 因此，本教材的主要特色在於不僅講述機器人技術和具身智能的 基礎知識，同時充分反映機器人技術和具身智能領域研究的最新 成果。另外，本教材將配備有電子課件，使讀者更加方便地瞭解本 書內容。教師也可以直接採用本教材用於相應的機器人學和具身 智能方面的教學工作。本教材面向電類本科生和研究生。
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《機器人與智能裝備技術》是一本全面介紹機器人和智能裝備技術的專業書籍,旨在為工程技術人員高校師生及相關領域研究者提供設計、控制系統、應用及發展趨勢的知識。全書共9章,涵蓋機器人與智能裝備的基本概念、設計方法、典型構型、機械系統設計,執行元件選型、驅動與控制系統、電氣系統設計精度校準及安全性與經濟性等內容。《機器人與智能裝備技術》首先介紹了機器人與智能裝備的概念與發展歷程,並重點討論了機器人設計方法及各類典型構型,如串聯、並聯和混聯機器人。接著,詳細探討了機械傳動、支承、底座等關鍵部件的設計原理與方法,並介紹了電動、液壓、氣動執行裝置的特點與應用。進一步討論了機器人驅動控制系統及電氣系統設計,為系統高效運行提供技術支持。《機器人與智能裝備技術》還介紹了機器人系統的精度校準方法,並探討了如何在機械系統中兼顧安全性、可靠性與經濟性,以提升系統性能。《機器人與智能裝備技術》深入剖析了機器人與智能裝備的關鍵技術,具有較強的應用價值,適合科研人員和工程技術人員參考,為推動機器人技術的發展與應用提供指導。
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隨著物聯網、工業化、人工智能技術的發展和日漸成熟、機器人全面普及，無論是在醫療領域、服務領域還是在軍事戰爭領域，智能機器人都將擔任極其重要的角色。ROS作為廣泛使用的機器人操作系統，其設計初衷是要提供一個松耦合的開發框架，在安全性方面欠缺考慮，存在較多安全性問題，因此有必要針對機器人操作系統ROS開展全面的安全性分析，本書主要從ROS通信架構、ROS接口和ROS編隊等方面開展全面安全性分析，希望能夠為機器人設備的安全性測試提供技術參考和支撐。
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本書基於北京鋼鐵俠科技有限公司研發的最新移動操作機器人，詳細講解了“移動”+“操作”的解決方案，結合圖像語義分割、目標追蹤、語音控制、群體協同等最新人工智能技術，系統介紹了移動機械臂的算法實現。本書根據機器人運動腦的技術原理，具體講解了感知、決策、執行的設計方案，深刻闡述了機器人在移動中智能完成操作任務的過程。除了介紹單個機器人本身的開發方式，本書還介紹了人與機器人的交互方式、多個機器人間的協作方式，所用的技術皆來自工程化項目，是學習產業亟需的智能機器人技術的理想平臺
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本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術的應用實例。全書共分11章，主要內容有傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的系統組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術及應用，多傳感器信息融合技術的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，多傳感器信息融合技術在裝配機器人、焊接機器人、移動機器人及智能汽車中的應用實例。本書既可作為高等院校自動控制、電子工程、機械工程、機電一體化、計算機應用等相關專業的高年級本科生或研究生的教材，也可供從事機器人學研究、開發和應用，以及正在學習機器人傳感器相關技術的工程師和技術人員參考。
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《工業機器人系統運維與考證實訓》是根據工業機器人系統運維員崗位能力要求開發的工學一體化學習工作頁，對接企業典型工作任務選取了8個代表性學習任務，融入了國家職業技能標準《工業機器人系統運維員（2020年版）》的技能考核點，包含了機器人本體故障診斷與修復、機器人電氣故障排查與修復、西門子PLC通信技術、伺服控制、步進控制、OPC服務器設置、機器人工作站數據監測、視覺檢測與通信等技術點。本書打破學科體系結構，根據崗位能力要求引導學習者分析任務工作要素、鍛煉工作能力、形成技術思維，把課程思政納入項目考核，注重知識、方法的遷移。《工業機器人系統運維與考證實訓》可以作為大中專院校工業機器人、智能製造、電氣自動化、工業互聯網、機電一體化專業的教材和參考書，也可以作為工業機器人系統運維員、工業機器人系統操作員考證訓練的教材。
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本書以“技術原理—系統構建—行業落地”為邏輯主線，用通俗易懂的語言解析智能客服的底層邏輯與實踐路徑。從關鍵詞匹配到大模型驅動的技術演進歷程，從語音識別、自然語言處理到多輪對話的核心技術應用，本書系統梳理了智能客服的發展脈絡與技術基石，並在此基礎上詳細介紹業務架構、技術架構與應用架構的設計邏輯，拆解語音識別模塊、數字人客服、大數據客戶畫像、FreeSWITCH 連接等核心組件的實現方法。另外，還結合電信、電商、電力、銀行等行業真實案例，展示智能客服在高併發諮詢、故障響應、金融服務等場景的落地策略。此外，還探討了多模態交互、認知智能等未來趨勢，為技術開發者提供架構藍圖，為運營管理者提供效能優化指南，助力讀者打造貼合業務需求的智能客服系統。
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隨著機器人技術和人工智能技術的飛速發展，人形機器人將在工業應用、家庭服務、醫療衛生、教育娛樂和救災搶險等領域發揮巨大的作用。本書系統梳理了人形機器人領域的核心技術，著重介紹了人形機器人的運動學和動力學建模、步行穩定性控制、步態和路徑規劃、機械手運動規劃、智能交互以及具身智能等技術。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機器人相關領域的科研和產業規劃的人員參考。
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本書專為入門讀者編寫，通過由淺入深的方式講解智能機器人的核心技術與開發流程。為適應機器人技術的迅猛發展，本書在第1版的基礎上進行了修訂，增加了部分新技術的理論以及全部技術在Ubuntu18.04版本上的具體實現方法。全書內容分為三部分：首先，介紹概念與相關基礎知識，包括機器人的概念、Ubuntu Linux操作系統和ROS知識；然後，介紹機器人核心功能的實現，涵蓋機器人安裝與初步使用、機器人視覺功能、機器人自主導航功能、機器人語音交互功能與機器人機械臂抓取功能；同時，介紹機器人的場景應用，通過幾個例子全面演示服務機器人的開發過程。本書注重理論與實踐相結合，實用價值顯著，既可作為高等院校計算機科學、機器人工程等相關專業的教學用書，也可供智能機器人開發愛好者自學參考。
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本書從實用的角度，根據實際操作的需要，介紹了工業機器人從結構、連接、操作、參數設置到編程指令等方面的內容。本書按照循序漸進的原則編排各章節，讀者可根據本書的內容順序，一步一個臺階地學習，快速掌握工業機器人的有關知識和應用方法。另外，本書還列舉了工業機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應用案例，給出了詳細的編程方法。這些應用是實際工作的總結，既可供相關技術人員參考，也可供高校學生在學習一定的基礎知識後，瞭解如何在實際的項目中配置機器人。本書配有視頻，錄製了筆者在機器人應用和教學中的成果，通過視頻方式講解了機器人應用中的關鍵技術、操作方法、編程指令等，為讀者學習提供了極大的方便。本書特別適於工業機器人設計、操作、維護人員閱讀，也極適於職業院校相關專業師生參考。
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本書共九章，內容包括工業機器人概述、工業機器人基本操作、工業機器人應用程序、工業機器人程序數據、工業機器人信號通信、工業機器人Smart組件、工業機器人激光切割編程實例、工業機器人搬運編程實例、工業機器人碼垛編程實例，並用附錄給出了工業機器人相關術語和概念。
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