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商品簡介
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為適應工業機器人、海陸空機器人和共融機器人快速發展的需要，突出機器人學的綜合性、新穎性和前瞻性等特點，《機器人學：建模、控制與視覺》一書分建模、控制與視覺三個部分系統地闡述了機器人學的基礎內容。
全書包含十七章。第1章為概述，介紹機器人的內涵、應用以及機器人學的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系統介紹機器人機構，剛體位姿描述和齊次變換，剛體速度和靜力，操作臂運動學、雅可比矩陣和操作臂動力學。控制部分包括第8章至第13章，介紹軌跡生成、軌跡控制、力的控制、運動規劃、協調控制和自適應控制。視覺部分包括第14章至第17章，介紹視覺圖像處理、視覺運動控制、輪式移動機器人和飛行機器人。
全書包含十七章。第1章為概述，介紹機器人的內涵、應用以及機器人學的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系統介紹機器人機構，剛體位姿描述和齊次變換，剛體速度和靜力，操作臂運動學、雅可比矩陣和操作臂動力學。控制部分包括第8章至第13章，介紹軌跡生成、軌跡控制、力的控制、運動規劃、協調控制和自適應控制。視覺部分包括第14章至第17章，介紹視覺圖像處理、視覺運動控制、輪式移動機器人和飛行機器人。
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