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本書一開始對自動控制的定義及分類做一介紹，有關自動控制所需的數學工具做一複習，接下來介紹控制系統的表示法，諸如轉移函數、狀態圖、方塊、狀態方程式等，物理系統是如何將其數學模式化及了解控制系統的分析─穩定度、時域、頻域。
目次
第一章 概論
第二章 數學基礎
第三章 控制系統的表示法
第四章 物理系統之數學模式
第五章 狀態空間分析
第六章 控制系統的時域分析……
第二章 數學基礎
第三章 控制系統的表示法
第四章 物理系統之數學模式
第五章 狀態空間分析
第六章 控制系統的時域分析……
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