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著者的目標很簡明，即希望這是一本現代化、生活化以及實用化的教科書。現代化的內涵在於加強介紹方便使用電腦來分析設計構造運動之原理的介紹，減少傳統利用作圖技巧來解題的份量。生活化的精神在於盡量使用與日常生活有關的機構為教材，使學生對於常見使用的機構能有必要的認識。實用化的重點在於理論教學與工程應用結合，使學生在修課期間即具備實務分析設計的基礎能力。
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