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分析力學(簡體書)
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分析力學(簡體書)

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目次
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商品簡介

本書是作者在自編《分析力學》講義的基礎上結合多年的教學實踐,本著教改的精神,參考國內外分析力學書籍編寫而成的。
全書共分七章:虛位移原理;動力學普遍方程和拉格朗日方程;哈密頓正則方程;力學的變分原理;一個自由度系統的振動;兩個自由度系統的振動;狹義相對論的拉格朗日方法和哈密頓方法。
本書可作為高等理工院校本科30~60學時分析力學課程教材,也可作研究生教材和工程技術人員參考用書。

目次

第一章 虛位移原理
 1-1 約束及約束方程
 1-2 自由度和廣義坐標
 1-3 虛位移
 1-4 虛位移原理
 1-5 虛位移原理的應用舉例
 1-6 用廣義力表示的質點系平衡條件
 1-7 在勢力場中質點系的平衡條件及平衡的穩定性
 小結
 習題
第二章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
 2-1 動力學普遍方程
 2-2 拉格朗日方程
 2-3 動能的廣義速度表達式
 2-4 拉格朗日方程的初積分
 2-5 碰撞問題的拉格朗日方程
 2-6 拉格朗日方程的應用舉例
 小結
 習題
第三章 哈密頓正則方程
 3-1 哈密頓正則方程
 3-2 正則方程的初積分
 3-3 泊松括號-泊松定理
 3-4 相空間
 3-5 劉維定理
 小結
 習題
第四章 力學的變分原理
 4-1 變分法簡介
 4-2 哈密頓原理
 4-3 力學原理-方程之間的聯系
 4-4 哈密頓原理的應用舉例
 4-5 高斯最小拘束原理
 4-6 拉格朗日最小用量原理
 小結
 習題
第五章 一個自由度系統的振動
 5-1 一個自由度系統的自由振動
 5-2 一個自由度阻尼系統的自由振動
 5-3 一個自由度系統的強迫振動
 小結
 習題
第六章 兩個自由度系統的振動
 6-1 兩個自由度系統的自由振動
 6-2 兩個自由度系統的強迫振動
 小結
 習題
第七章 狹義相對論的拉格朗日方法和哈密頓方法
 7-1 相對論性的動能
 7-2 相對論性的拉格朗日函數及拉格朗日方程
 7-3 相對論性的哈密頓函數
習題答案
參考文獻

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