機械電子工程(簡體書)

本書主要論述了機械電子工程中的系統設計問題。全書分為四篇。第一篇論述了傳感器、信號處理和干擾抑制問題；第二篇論述了接口、通道和控制策略的設計，介紹了機電系統網絡監控的基本內容；第三篇介紹了電器、液壓和氣動執行器；第四篇介紹了機械電子系統中機構、結構和人機界面設計的原則。全書站在機械電子系統設計的立場，以信息的眼光闡述了廣泛的相關內容，給出了若干個設計案例剖析。 本書是普通高等院校機電工程或機電一體化、機械工程、能源動力工程、工業自動化等專業的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。

前言 第一章 緒論 1 1什么是機械電子工程 1 2機械電子工程在制造業中的應用 1 3機械電子工程在產品中的應用 1 4機械電子工程與工程設計 1 5機械電子工程對工程技術人員的要求 1 6機械電子工程與現代技術 習題 第一篇 測量系統 第二章 測量系統 2 1測量系統的基本性能 2 2測量方法 2 3測量誤差 2 4信號處理和信息管理 2 5測量系統的設計 習題 第三章 傳感器和轉換器 3 1概述 3 2電阻型的傳感器 3 3電容式傳感器 3 4電感式傳感器 3 5熱電傳感器 3 6光電傳感器 3 7固體傳感器 3 8壓電傳感器和超聲換能器 3 9傳感器的線性化 習題 第四章 信號處理 4 1運算放大器基本電路 4 2實用運算放大器 4 3信號隔離 4 4相敏檢波器和鎖相環 4 5多路復用 4 6濾波器 4 7數字信號的處理和分析 4 8信號處理技術的發展 習題 第五章 干擾與噪聲 5 1干擾源和噪聲源 5 2干擾傳播途徑 5 3干擾對敏感設備的影響 5 4干擾抑制和防護技術 5 5系統內部器件產生的干擾及其抑制 5 6軟件抗干擾技術 習題 第二篇 嵌入式微處理器 第六章 機械電子系統中的微處理器 6 1嵌入式實時微處理器系統 6 2機械電子系統 6 3嵌入式實時微處理器系統的設計 習題 第七章 嵌入式微處理器的設計 7 1微處理器與內存及I/O接口電路的連接 7 2微處理器與數字式外部設備的接口 7 3過程通道 7 4模擬量輸入通道 7 5數/模與模/數轉換技術 7 6模擬量輸出通道 習題 第八章 機械電子系統中的微機控制 8 1控制對象的數學模型 8 2順序控制器和數值控制器 8 3閉環控制系統的構成及其模擬PID調節器 8 4模糊控制器及其特點 8 5模糊控制器的設計 8 6模糊控制方法在快時變液壓伺服系統中的應用 習題 第九章 機械電子系統的網絡監控 9 1控制系統和通信系統的分層體系 9 2數據通信基礎 9 3數據通信網絡體系結構 9 4局域網 9 5工業現場中的通信 習題 第三篇 驅動器、執行器與系統總體 第十章 驅動器和執行器 習題 第十一章 電器執行元件 11 1直流電動機 11 2交流異步電動機 11 3步進電機 11 4直線電動機 11 5電力電子器件 習題 第十二章 液壓與氣動執行系統 12 1系統能源裝置 12 2執行元件 12 3控制元件 12 4輔助元件 12 5基本回路 習題 第十三章 機械電子系統的總體設計 13 1機械電子系統設計概述 13 2機械電子系統中的機構 13 3機械電子系統的結構 13 4機械電子系統人-機界面的設計 13 5安全性 習題 第四篇 系統應用 第十四章 軟盤驅動器 14 1磁頭系統 14 2主軸系統 14 3磁頭系統與主軸系統的協同工作 14 4磁盤進出機構 14 5軟驅主板 14 6盤片和盤套 14 7主要技術特性 習題 第十五章 關節式機器人系統設計 15 1引言 15 2總體設計 15 3機器人本體系統設計 15 4機器人控制系統設計 習題 第十六章 飛機動力訓練模擬系統的設計 16 1引言 16 2初步設計 16 3具體設計 16 4小結 習題 參考文獻