自動控制原理(簡體書)

本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用方法。全書共分8章，內容包括自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統的校正，非線性控制系統、離散控制系統的分析和綜合應用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數量的習題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設計方法。
本書可作為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。

第1章 控制系統的基本概念
　1.1 引言
　1.2 開環控制系統與閉環控制系統
　1.3 自動控制系統的組成
　1.4 自動控制系統的分類
　1.5 自動控制系統的應用實例
　1.6 自動控制理論發展簡史
　1.7 對自動控制系統的基本要求
　習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 控制系統微分方程的建立
2.2 非線性系統微分方程的線性化
2.3 傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖及其等效變換
2.5 自動控制系統的傳遞函數
2.6 信號流圖
2.7 脈沖響應函數
2.8 控制系統數學模型的MATLAB實現
習題
第3章 控制系統的時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 一階系統的動態性能
3.3 二階系統的動態性能
3.4 高階系統的動態性能
3.5 穩定性和代數穩定判據
3.6 系統穩態誤差分析
3.7 控制系統時域分析的MATLAB應用
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡圖的基本規則
4.3 控制系統根軌跡的繪制
4.4 控制系統的根軌跡分析
4.5 應用MATLAB繪制系統的根軌跡
習題
第5章 頻率特性法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 幅相頻率特性及其繪制
5.3 對數頻率特性及其繪制
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性
5.6 利用開環頻率特性分析系統的性能
5.7 閉環系統頻率特性
5.8 MATLAB在頻率特性法中的應用
習題
第6章 控制系統的校正
6.1 控制系統校正的基本概念
6.2 控制系統的基本控制規律
6.3 超前校正裝置及其參數的確定
6.4 滯后校正裝置及其參數的確定
6.5 滯后超前校正裝置及其參數的確定
6.6 期望對數頻率特性設計法
6.7 基于根軌跡法的串聯校正
6.8 反饋校正裝置及其參數的確定
6.9 控制系統校正的MATLAB應用
習題
第7章 非線性控制系統
7.1 非線性系統的基本概念
7.2 二階線性和非線性系統的相平面分析
7.3 非線性系統的相平面分析
7.4 非線性特性的一種線性近似表示——描述函數
7.5 非線性環節的串并聯及系統的變換
7.6 利用非線性特性改善線性系統的性能
7.7 MATLAB在非線性控制系統中的應用
習題
第8章 離散控制系統的分析和綜合
8.1 離散控制系統的基本概念
8.2 采樣過程與采樣定理
8.3 z變換
8.4 脈沖傳遞函數
8.5 穩定性分析
8.6 穩態誤差分析
8.7 離散系統的動態性能分析
8.8 離散系統的數字校正
8.9 MATLAB在離散控制系統中的應用
習題
附錄A 經典控制理論常用詞匯
附錄B 控制系統分析中的MATLAB常用函數
附錄C-1　常用信號的拉普拉斯變換
附錄C-2 拉普拉斯變換的性質及定理
參考書目