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自動控制原理(第2版)(下冊)(簡體書)
商品資訊
ISBN13：9787302132271
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：吳麒; 王詩宓
出版日：2006/10/01
裝訂／頁數：平裝／563頁
規格：26cm*19cm (高/寬)
版次：2
人民幣定價：43 元
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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本教材覆蓋高等學校自動化專業“自動控制原理”課程的主要內容，包括建模、分析、設計的基本概念及方法。全書分上、下冊出版。上山莊要涉及經典控制理論，包括單輸入單輸出動態系統的教學描述、時間響應、頻率響應方法、根軌跡方法，串聯校正、非線性系統、采樣系統等，但數學模型部分包括狀態空間模型及多輸入多輸出系充，下冊主要涉及狀態空間方法，包括系統的狀態空間結構分析，線性定常系統的綜合、李雅普諾夫穩定性分析、最優控制等，除習題與參考答案外，本教材附有術語索引、少量供讀者閱讀的參考文獻。
本書注重分析思考能力的培養，減少單純用于解決計算，作圖技巧的內容，淘汰某些已經過時的作圖技巧，推薦使用MATLAB，隨書贈送作者自主編制的設計軟件IntelDes 3.0。
本書是高等學校自動化專業“自動控制原理”課程教材，也可供相關技術人員參考。
本書注重分析思考能力的培養，減少單純用于解決計算，作圖技巧的內容，淘汰某些已經過時的作圖技巧，推薦使用MATLAB，隨書贈送作者自主編制的設計軟件IntelDes 3.0。
本書是高等學校自動化專業“自動控制原理”課程教材，也可供相關技術人員參考。
作者簡介
吳麒，清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事，1952年畢業于清華大學電機工程系，1959年獲蘇聯技術科學副博士學位，長期從事控制理論和控制工程的教學科研工作，與同事合作編著有《自動控制原理》、《多變量頻率域控制理論》和《控制系統的智慧設計》等書，在國內外發表學術論文40余篇。
目次
第7章 描述函數方法與相平面方法
7.1 引言
7.2 非線性特性的描述函數
7.3 非線性系統的描述函數分析方法
7.4 相平面
7.5 非線性系統的相平面分析方法
7.6 小結
習題
第8章 采樣控制系統
8.1 引言
8.2 采樣與保持
8.3 z變換
8.4 脈沖傳遞函數
8.5 采樣系統的穩定分析
8.6 采樣控制系統的時間響應
8.7 采樣控制系統的校正
8.8 小結
小結
第9章 線性系統的結構分析
9.1 引言
9.2 特征值規范型
9.3 狀態可控性
9.4 狀態可觀性
9.5 對偶原理
9.6 線性定常離散時間系統的結構分析
9.7 系統的結構分析
9.8 可控規范型和可觀眾規范型
9.9 傳遞函數矩陣中的零極點對消
……
第10章 線性定常系統的配置
第11章 李雅普諾夫穩定性分析
第12章 最優控制
下冊部分習題參考答案
下冊名詞索引
7.1 引言
7.2 非線性特性的描述函數
7.3 非線性系統的描述函數分析方法
7.4 相平面
7.5 非線性系統的相平面分析方法
7.6 小結
習題
第8章 采樣控制系統
8.1 引言
8.2 采樣與保持
8.3 z變換
8.4 脈沖傳遞函數
8.5 采樣系統的穩定分析
8.6 采樣控制系統的時間響應
8.7 采樣控制系統的校正
8.8 小結
小結
第9章 線性系統的結構分析
9.1 引言
9.2 特征值規范型
9.3 狀態可控性
9.4 狀態可觀性
9.5 對偶原理
9.6 線性定常離散時間系統的結構分析
9.7 系統的結構分析
9.8 可控規范型和可觀眾規范型
9.9 傳遞函數矩陣中的零極點對消
……
第10章 線性定常系統的配置
第11章 李雅普諾夫穩定性分析
第12章 最優控制
下冊部分習題參考答案
下冊名詞索引
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