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本教程是為適應現代機械設計的發展需要，立足于學生的知識、能力與素質的協調培養，密切結合機械設計工程實踐而編寫的。 為方便案例教學，本教程在教學內容的選取和編排上進行了改革，共分兩冊，本書為下冊，主要以機構設計與分析為主，包括常用機構工作原理與設計分析、機電產品總體方案設計、創新與分析、工業自動化與工業機器人簡介、計算機輔助機械分析。 本教程可以作為機械類和近機類專業的本科生教材，也可供有關工程設計人員參考。
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第9章 機構設計與分析基礎 9.1 機構的結構分析 9.2 機構的運動分析 9.3 機構分析案例 9.4 機構受力分析簡介 習題 第10章 連桿機構設計與分析 10.1 連桿機構的類型和應用 10.2 平面連桿機構運動和動力特性 10.3 平面連桿機構常見設計問題與設計方法 10.4 案例設計與分析 10.5 空間連桿機構 習題 第11章 凸輪機構設計與分析 11.1 凸輪機構的應用與分類 11.2 凸輪機構運動和動力特性 11.3 凸輪機構常見設計問題與設計方法 11.4 案例設計與分析 習題 第12章 其他常用機構設計與分析 12.1 其他常用機構簡介 12.2 常用執行與變換機構應用實例 12.3 案例設計與分析 12.4 機構變異、創新與組合簡介 第13章 機械動力學分析 13.1 概述 13.2 機械的等效動力學模型 13.3 機械速度波動及其調節 13.4 飛輪設計 13.5 轉子平衡 13.6 案例設計與分析 13.7 高速機械轉子動力學與機構平衡簡介 習題 第14章 機械總體方案設計與分析 ……
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