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本書介紹了作大范圍運動柔性結構的耦合動力學,其中包括作大范圍運動彈性梁的耦合動力學、作大范圍運動彈性薄板耦合動力學、作大范圍運動彈性梁頻率與模態的精確解、作大范圍運動彈性結構頻率與模態的攝動解、包含梁式和板式柔性構件的柔性多體系統耦合動力學,最后介紹了本書的研究成果在衛星里帶柔性部件中的應用。 本書可供力學、航空航天、機械和結構工程等領域的科技工作者和高等院校相關專業的師生參考。
目次
前言
第1章 緒論
1.1 工程背景
1.2 作大范圍運動柔性結構耦合動力學的研究現狀
1.2.1 傳統混合坐標建模方法的缺陷
1.2.2 傳統混合坐標建模方法的修正
1.3 作大范圍運動柔性結構耦合動力學研究中的若干問題
1.3.1 作大范圍運動柔性結構耦合動力學建模理論
1.3.2 作大范圍運動柔性結構耦合動力學離散機理
1.3.3 作大范圍運動柔性結構耦合動力學研究中浮動坐標系的選取
1.4 本書主要研究內容
第2章 作大范圍運動彈性梁耦合動力學
2.1 引言
2.2 作大范圍轉動彈性梁耦合動力學建模理論
2.2.1 作大范圍轉動彈性梁的運動學描述
2.2.2 彈性梁上任意點與其對應中線上點的位移關系
2.2.3 慣性力所做的虛功
2.2.4 彈性梁的變形能
2.2.5 作大范圍轉動彈性梁的離散動力學方程
2.3 作大范圍轉動彈性梁的動力學性質
2.3.1 作大范圍轉動彈性梁橫向振動特性
2.3.2 作大范圍轉動彈性梁縱橫振動數值模擬
2.4 作大范圍轉動彈性梁的穩定性分析
2.4.1 固結在作大范圍轉動剛體上彈性梁的兩種動力學模型
2.4.2 傳統動力學模型的線性穩定性分析
2.4.3 傳統動力學模型的非線性穩定性分析
2.4.4 耦合動力學模型的非線性穩定性分析
2.5 作大范圍平動彈性梁的耦合動力學
2.5.1 作大范圍平動彈性梁運動學描述
2.5.2 作大范圍平動彈性梁耦合動力學模型
2.5.3 作大范圍平動彈性梁耦合動力學性質
2.5.4 作大范圍平動彈性梁混沌性質
2.6 小結
第3章 作大范圍運動彈性薄板耦合動力學
3.1 引言
3.2 作大范圍運動彈性薄板耦合動力學建模理論
3.2.1 作大范圍運動彈性薄板的動能
3.2.2 作大范圍運動彈性薄板的勢能
3.2.3 作大范圍運動彈性薄板的中面耦合變形
3.2.4 作大范圍運動彈性薄板耦合非線性動力學控制方程
3.3 作大范圍運動四邊簡支彈性薄板的離散動力學方程
3.4 考慮幾何非線性和中面耦合變形的動力學響應
3.5 只考慮幾何非線性系統的動力學響應
3.6 只考慮中面耦合變形系統的動力學響應
3.7 在參數激勵與強迫激勵聯合作用下的主共振分析
3.8 在參數激勵與強迫激勵聯合作用下1/2亞諧共振分岔
3.9 小結
第4章 作大范圍運動彈性梁頻率及模態的精確解
4.1 引言
4.2 作大范圍運動彈性梁的動力學控制方程
4.3 作大范圍運動簡支梁的振動頻率與模態
4.3.1 橫向振動解的周期性
4.3.2 橫向振動模態的解析解
4.4 作大范圍運動懸臂梁的振動頻率與模態
4.5 小結
第5章 作大范圍運動柔性結構頻率及模態的攝動解
5.1 引言
5.2 作大范圍運動柔性結構頻率和模態的攝動理論
5.3 作大范圍運動柔性結構頻率和模態的一階攝動解
5.4 作大范圍運動柔性結構頻率和模態的二階攝動解
5.5 作大范圍運動彈性梁頻率和模態的攝動近似解
5.6 小結
第6章 柔性多體系統耦合動力學
6.1 引言
6.2 單柔性梁的動力學方程
6.3 鄰接物體的運動學遞推關系
6.4 樹系統動力學方程的遞推組集
6.5 算例
6.6 小結
第7章 帶柔性部件衛星耦合動力學
7.1 引言
7.2 帶柔性部件衛星動力學建模理論
7.3 三種模型的動力學和運動學性質的仿真比較
7.4 某衛星動力學控制參數的計算
7.4.1 太陽陣的構形和尺寸
7.4.2 太陽陣的質量分布
7.4.3 太陽陣展開狀態頻率及模態實測值
7.4.4 太陽帆板撓性與衛星本體之間耦合系數矩陣
7.5 小結
參考文獻
第1章 緒論
1.1 工程背景
1.2 作大范圍運動柔性結構耦合動力學的研究現狀
1.2.1 傳統混合坐標建模方法的缺陷
1.2.2 傳統混合坐標建模方法的修正
1.3 作大范圍運動柔性結構耦合動力學研究中的若干問題
1.3.1 作大范圍運動柔性結構耦合動力學建模理論
1.3.2 作大范圍運動柔性結構耦合動力學離散機理
1.3.3 作大范圍運動柔性結構耦合動力學研究中浮動坐標系的選取
1.4 本書主要研究內容
第2章 作大范圍運動彈性梁耦合動力學
2.1 引言
2.2 作大范圍轉動彈性梁耦合動力學建模理論
2.2.1 作大范圍轉動彈性梁的運動學描述
2.2.2 彈性梁上任意點與其對應中線上點的位移關系
2.2.3 慣性力所做的虛功
2.2.4 彈性梁的變形能
2.2.5 作大范圍轉動彈性梁的離散動力學方程
2.3 作大范圍轉動彈性梁的動力學性質
2.3.1 作大范圍轉動彈性梁橫向振動特性
2.3.2 作大范圍轉動彈性梁縱橫振動數值模擬
2.4 作大范圍轉動彈性梁的穩定性分析
2.4.1 固結在作大范圍轉動剛體上彈性梁的兩種動力學模型
2.4.2 傳統動力學模型的線性穩定性分析
2.4.3 傳統動力學模型的非線性穩定性分析
2.4.4 耦合動力學模型的非線性穩定性分析
2.5 作大范圍平動彈性梁的耦合動力學
2.5.1 作大范圍平動彈性梁運動學描述
2.5.2 作大范圍平動彈性梁耦合動力學模型
2.5.3 作大范圍平動彈性梁耦合動力學性質
2.5.4 作大范圍平動彈性梁混沌性質
2.6 小結
第3章 作大范圍運動彈性薄板耦合動力學
3.1 引言
3.2 作大范圍運動彈性薄板耦合動力學建模理論
3.2.1 作大范圍運動彈性薄板的動能
3.2.2 作大范圍運動彈性薄板的勢能
3.2.3 作大范圍運動彈性薄板的中面耦合變形
3.2.4 作大范圍運動彈性薄板耦合非線性動力學控制方程
3.3 作大范圍運動四邊簡支彈性薄板的離散動力學方程
3.4 考慮幾何非線性和中面耦合變形的動力學響應
3.5 只考慮幾何非線性系統的動力學響應
3.6 只考慮中面耦合變形系統的動力學響應
3.7 在參數激勵與強迫激勵聯合作用下的主共振分析
3.8 在參數激勵與強迫激勵聯合作用下1/2亞諧共振分岔
3.9 小結
第4章 作大范圍運動彈性梁頻率及模態的精確解
4.1 引言
4.2 作大范圍運動彈性梁的動力學控制方程
4.3 作大范圍運動簡支梁的振動頻率與模態
4.3.1 橫向振動解的周期性
4.3.2 橫向振動模態的解析解
4.4 作大范圍運動懸臂梁的振動頻率與模態
4.5 小結
第5章 作大范圍運動柔性結構頻率及模態的攝動解
5.1 引言
5.2 作大范圍運動柔性結構頻率和模態的攝動理論
5.3 作大范圍運動柔性結構頻率和模態的一階攝動解
5.4 作大范圍運動柔性結構頻率和模態的二階攝動解
5.5 作大范圍運動彈性梁頻率和模態的攝動近似解
5.6 小結
第6章 柔性多體系統耦合動力學
6.1 引言
6.2 單柔性梁的動力學方程
6.3 鄰接物體的運動學遞推關系
6.4 樹系統動力學方程的遞推組集
6.5 算例
6.6 小結
第7章 帶柔性部件衛星耦合動力學
7.1 引言
7.2 帶柔性部件衛星動力學建模理論
7.3 三種模型的動力學和運動學性質的仿真比較
7.4 某衛星動力學控制參數的計算
7.4.1 太陽陣的構形和尺寸
7.4.2 太陽陣的質量分布
7.4.3 太陽陣展開狀態頻率及模態實測值
7.4.4 太陽帆板撓性與衛星本體之間耦合系數矩陣
7.5 小結
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